1_关于富士变频器带同步电机.pdf

关关于富士士变频器器带同步步电机

富士电机机目前的VGG1S、GX1SS、E2S、FF2S、C2S都都可以驱动动交流永磁同同步

电机机。

其中VG11S和GX1SS可以实现现同步电机的的开环或闭闭环控制，EE2S、F2S可可以

实现现同步电机机的无传感器器矢量控制制（开环）；C22S可以实现现同步电机机的V/f控制制。

1.11 PMSM 用无速速度传感器器/磁极位置传感感器矢量量控制说明



根据变频频器输出电压压和电流估估算电机转速速，并通过过该估算值进进行速度控控制。

此外外，将电机机驱动电流分分解为励磁磁电流和转矩矩电流，并并对各电流进进行矢量控控制。

无需需使用PG（（脉冲发生生器）接口卡卡。可通过使用速度调调节器（PI控制器）调调整

控制制常数（PI常数）获得所需响应应。

由于“PPMSM用无无磁极传感感器矢量控制制”需使用用电机参数，因此请务务必

满足足以下条件件。否则，将将无法获得得最大的控制制性能。

•各各电机仅应由一台变频频器控制。

•应应正确设定电机参数PP02、P03、P30和P60~P63。或执行自整整定(P04)。。

•变变频器和电机之间的配配线距离应应控制在1000m以内。配线过长长时，由于流流经

地面面或各配线线间的杂散电电容产生漏漏电流，变频频器将无法控控制电机。尤其是使用用额

定电电流较小的的小功率变频频器时，即即使配线长度度未超过1000m，也可可能无法正确确控

制电机。此时，请尽量缩短配线长度或使用杂散电容较小的配线（松散的电缆等），

以将杂散电容控制在最小。

•避免在速度控制范围以外(1:10)使用。

1.2PMSM类型和磁极位置检测方式的选择

驱动无磁极传感器和磁极位置传感器的永磁同步电机(PMSM),PMSM类

型和磁极位置检测方式的选择:

根据转子结构（磁铁配置）的不同，永磁同步电机有2种类型。

a)磁铁安装在转子表面的表面磁铁类型（SPM：表面永磁型）

b)磁铁安装在铁芯内部的嵌入式磁铁类型（IPM：内嵌永磁型）

根据其差异性，起动时的磁极位置检测方法也不同。

通常使用IPM型，但有时也会使用SPM型。因此，使用前请向电机制造商

咨询，并通过P30设定起动时的磁极位置检测方式。未知时，通过设定P30=0

进

行使用。

调试前需要客户提供完整的电机参数，如果实在无法提供，可以通过变频器

自学习功能获得。

P01电机极数

P02电机额定功率

P03电机额定电流

P30电机磁极位置检测方式

P60PMSM电枢电阻

P61PMSMd轴电感

P62PMSMq-轴电感

P63PMSM感应电压（反电动势）

电机自整定（自学习）步骤,见附文：

4.6设定驱动控制的功能代码

4.6.2驱动无磁极传感器和磁极位置传感器的永磁同步电机(PMSM)

■PMSM类型和磁极位置检测方式的选择

根据转子结构（磁铁配置）的不同，永磁同步电机有2种类型。

a)磁铁安装在转子表面的表面磁铁类型（SPM：表面永磁型）

b)磁铁安装在铁芯内部的嵌入式磁铁类型（IPM：内嵌永磁型）

根据其差异性，起动时的磁极位置检测方法也不同。

通常使用IPM型，但有时也会使用SPM型。因此，使用前请向电机制造商咨询，并通过P30设定起动时的磁极位

置检测方式。（有关详情，请参考第5章“5.3.4P代码（电机1参数）”。）

未知时，通过设定P30=0进行使用。

[1]驱动非富士PMSM

运行其它公司生产的同步电机时，设定如表1所示的电机参数，并执行离线自整定。

请在确认电机额定铭牌或向电机制造商确认后，再进行电机参数的设定。