丘陵山地薯类收获机设计毕业论文.pptxVIP

山地丘陵薯类收获机设计针对丘陵山地复杂地形的薯类机械化收获问题,提出一种多功能的收获设计方案,为这种不易收获的薯类作物提供高效可靠的收割解决方案。by

研究背景与意义丘陵山地农机化落后由于地形复杂,目前丘陵山地地区的农机装备非常落后,亟需新型收获机械的研发。薯类在丘陵山地的重要性薯类是丘陵山地重要的粮食作物和经济作物,其高产和营养价值对当地居民生活非常重要。提高收获效率的需求现有的人工和简单机械收获方式效率低下,迫切需要开发更高效的收获机械。促进丘陵山区经济发展研究和开发适用于丘陵山区的薯类收获机,可以有效提高生产效率,推动当地经济发展。

国内外发展现状近年来,随着农业机械化水平的不断提高,薯类收获机在国内外市场上呈现出蓬勃发展的趋势。尤其是在丘陵山区,传统人工收获替代为机械化收获已成为必然趋势。从上图可以看出,中国市场是薯类收获机的主要销售地区,销量远高于欧洲和北美。这说明我国农业机械化水平持续提高,薯类机械化收获已成为发展趋势。

薯类收获机的工作原理1挖掘薯类收获机使用专门设计的挖掘爪抱、翻转和分离土壤,将土豆从地下挖掘出来。2传输收获的土豆通过传送带或滚筒被传送到收集箱或运输车上。3清洁收获机的振动筛网可以去除泥土和杂草,保持土豆的清洁。

关键部件设计减速机减速机在薯类收获机中起到减速并增加扭矩的作用，保证了机器的工作效率和抓取力度。输送系统输送系统包括输送带和输送滚筒，能够稳定有序地将薯类从地面输送到集装箱或运输车上。抓取机构抓取机构是收获机最关键的部件之一，需要能可靠地抓取和搬运薯类而不损坏。

履带式设计方案坚固可靠的履带设计履带式设计采用钢制履带板和防滑钢轮，能够在崎岖的山地和丘陵地区稳定行驶，实现更高的机动性和抓地力。强大的液压驱动系统履带的驱动由重型液压缸和控制阀组成，能够提供足够的推力和行走稳定性，适应复杂的地形环境。先进的悬挂系统独立悬挂设计采用金属弹簧和液压减震器,可有效吸收崎岖地形带来的冲击,确保收获时的平稳性。

桥架式设计方案桥架式收获机采用前后两架悬臂支撑设计,能更好地适应丘陵山地地形,保持机器稳定性。桥架前端装有薯类爪抱装置,后端装有收集装置,通过液压系统驱动,实现高效可靠的薯类收获。桥架整体结构设计紧凑,便于机器操作和维护。

机械结构参数确定1.2M整机重量根据强度计算和材料选型,确定整机重量约为1.2吨。2.8M工作宽度根据亩产和收获效率,选择工作宽度约2.8米的设计方案。0.8M工作高度依据地形和作业要求,确定机身离地高度约0.8米。

关键载荷分析对于在丘陵山地工作的薯类收获机来说,需要充分分析各关键部位所受到的载荷情况。这包括挖掘爪、传动轴、支撑轮等部件,了解其在工作过程中所承受的力学负荷。部件主要载荷分析方法挖掘爪抓取和提起薯块时的作用力有限元法、物理试验传动轴扭矩和挠曲应力理论计算、动力学模拟支撑轮滚动、沉陷、侧向力等试验测量、场地动态分析通过分析这些关键部件的载荷情况,可以为后续的强度设计和可靠性分析提供依据。

主轴承部件设计载荷分析对主轴承承受的轴向、径向及扭矩载荷进行详细分析,确定最大工作载荷。承载能力评估根据主轴承承受的最大工作载荷,选择合适的滚动轴承型号,并计算其额定寿命。润滑系统设计针对主轴承的工作环境,设计合适的润滑系统,确保轴承长期可靠运转。预紧装置设计为确保轴承安装精度,设计合理的预紧装置,避免轴承松动或过度紧压。

传动系统设计动力传动选用柴油发动机作为主动力,通过离合器和变速箱实现动力传递。此设计确保了足够的驱动力和灵活性,满足山地复杂地形的需求。动力传输采用链传动将动力从变速箱传递至前后轮驱动轴,实现平稳高效的动力输出。链条具有耐磨性强、可靠性高的特点,适合应用于崎岖环境。减速机设计在前后轮驱动轴上设置减速机,可根据工况需求调整输出扭矩,提高性能和稳定性。减速器采用渐开线斜齿轮传动,既可靠又降噪。液压系统采用液压驱动方式控制抱夹机构、悬挂系统等关键部件,确保精确操控和可靠性。液压系统设计有冗余机制,提高整机的安全性。

爪抱传动机构设计动力传递爪抱传动机构用于将动力从主动轴传递到采挖爪轮上，实现对薯类的抓取和提升。输送机构爪轮带动物料链输送薯类作物，可调节速度以适应不同工作环境。可调节性爪长、爪间距等参数可根据薯类大小和收获环境灵活调整，以提高工作效率。

行走系统设计履带式行走系统采用稳定可靠的履带式行走系统,能够在丘陵山地环境中保持良好的牵引力和可操控性。四轮驱动设计配备四轮驱动设计,提高机器在崎岖路况下的通过能力,增强整机的机动性。悬挂系统设计采用先进的悬挂系统,能够有效吸收地面不平整带来的冲击,保护机器关键部件。

电控系统设计1集中控制采用集中控制架构,实现对整个系统的统一管理和监控。2人机交互配备触摸屏显示界面,提供直观友好的操作体验。3故障诊断内置故障检测