DB34T 4943-2024 水稻无人驾驶高地隙植保机智能化检测操作规程.docx

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安 徽 省 地 方 标 准

DB34/T4943—2024

水稻无人驾驶高地隙植保机智能化检测操作规程

Operatingrulesforintelligenttestingofriceunmannedhighgapplantprotectionmachine

2024-09-14发布 2024-10-14实施

安徽省市场监督管理局 发布

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前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由安徽农业大学提出。

本文件由安徽省农业农村厅归口。

本文件起草单位：安徽农业大学、明光市现代农业科技合作推广服务中心、安徽省质量和标准化研究院、中科合肥技术创新工程院、安徽省农业机械试验鉴定站、合肥市智联科技产业投资有限公司、芜湖多加农业科技有限公司。

本文件主要起草人：刘路、章起、王玉伟、程禹、黄崑成、丰安徽、丁骥、王骏、王玉珏、岳路、彭胜浩、周福红、秦宽、权龙哲、方晋翔、刘洋洋、秦广泉、尹欣、曹刚、刘振。

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水稻无人驾驶高地隙植保机智能化检测操作规程

范围

本文件规定水稻无人驾驶高地隙植保机智能化检测操作的基本要求、检测内容、操作方法。本文件适用于水稻无人驾驶高地隙植保机的智能化检测。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T10395.5 农业机械安全第5部分：驱动式耕作机械

GB/T

13306

标牌

GB/T

28587

移动测量系统惯性测量单元

GB/T

39268

低轨星载GNSS导航型接收机通用规范

GB/T

44088

北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

高地隙植保机 highgapplantprotectionmachine

离地间隙相对较高的农田植保机械,离地间隙一般为300mm～1500mm。

水稻无人驾驶高地隙植保机 unmannedhighgapplantprotectionmachineforrice

可以作用于深泥脚水稻田离地间隙相对较高的无人驾驶高地隙植保机，以下简称“水稻无人植保机”。

基本要求

人员

水稻无人植保机智能化检测的人员应经过相应的业务培训，具备水稻无人植保机智能化检测的知识与技能。

水稻无人植保机智能化检测的人员应具备无人植保机操作或辅助驾驶系统操作的相关知识，熟悉检测设备的操作。

测试操作人员不应少于2人，在委托单位及监督人员的现场监督下执行检测程序，检测过程做好录像和拍照记录，同时做好书面记录。

被测设备

测试植保机应符合GB/T10395.5的规定，铭牌规格符合GB/T13306的规定。

依据产品使用说明书、铭牌和企业提供的其他技术文件进行核对。

检测设备

准备与检查

根据检测的方法和内容选择必要的检测设备，检测主要包括高精度全球差分定位系统、惯性测量单元、测速仪等。

所用高精度全球差分定位系统应符合GB/T39268和GB/T44088的规定，所用惯性测量单元应符合GB/T28587的规定。

高精度全球差分定位系统

水平定位精度优于±2cm。

垂直定位精度优于±5cm。

数据刷新率高于5Hz。

惯性测量单元

工作温度范围大于或等于-40℃至85℃。

角速度分辨率优于0.01°/s。

姿态角度和航向角精度在±0.1°以内。

加速度测量范围大于±2g。

测速仪

测速范围下限不高于0.1m/s。

测速范围上限不低于10m/s。

速度测量精度高于±0.1m/s。

测试环境

测试环境良好，无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气，水平能见度应不低于500m。

联网通信功能应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行测试。

室外测试应选取空旷的露天仿真水田场地，场地面积应满足水稻无人植保机日常作业要求。

水稻无人植保机应在地表平整、坡降高度变化不超过1m的耕地地面上测试。试验地长度应不少于300m，两端稳定区的长度不少于50m、宽度不少于50m