V型坡口多层多道焊路径规划.docx

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2024-11-03 发布于广东
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V型坡口多层多道焊路径规划.docx

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论文题目V型坡口多层多道焊路径规划

*注：阶段成绩分A、B、C三级：A为全面完成任务、B为完成任务、C为完成任务不好

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摘要

在结构件的大规模焊接中，中厚板的焊接明显增加。但是，开坡口的中厚板需要进行多层多道焊接，以往的手工焊接存在低效率和质量不稳定的缺点。全自动机器人焊接是制造领域未来发展方向，也是解决这个问题的必要手段。焊接机器人在多层多道焊中最主要的问题是路径规划以及焊缝工艺参数频繁变化。本课题中，我们研究了中厚板的多层多道焊接路径规划。基于等高型焊缝填充策略，为V型坡口确立焊接路径计划模型，该模型包括坡口焊缝的层数、每层