第4章2开关磁阻电机.ppt

12/8极三相开关磁阻电动机第二十八页，编辑于星期一：点十一分。12/8极三相开关磁阻电动机第二十九页，编辑于星期一：点十一分。12/8极三相开关磁阻电动机1、依次给A-C-B绕组通电，转子逆励磁顺序方向旋转；2、转矩方向与电流无关；3、需要根据定、转子相对位置励磁。需要与控制器一同使用；4、通电一周期，转过一个转子极距角：tr=360/Nr；5、步距角：qb=tr/m=360/(mNr)规律总结：第三十页，编辑于星期一：点十一分。4.13开关磁阻电动机的相数与结构定子和转子齿槽数应为偶数。定子和转子齿槽数不相等。定子和转子齿槽数尽量接近。相数与极数关系：第三十一页，编辑于星期一：点十一分。4.13开关磁阻电动机的相数与结构相数3456789定子极数681012141618转子极数46810121416步进角(度)3015964.283.212.5开关磁阻电机常用方案相数与转矩、性能关系：相数越大，转矩脉动越小，但成本越高，故常用三相、四相，还有学者在研究两相、单相SRM。低于三相的SRM没有自起动能力！第三十二页，编辑于星期一：点十一分。常用开关磁阻电机方案结构两相4/2结构三相6/4结构四相8/6结构六相12/10结构第三十三页，编辑于星期一：点十一分。4.14开关磁阻电机基本方程及性能SRM系统示意图第三十四页，编辑于星期一：点十一分。电路方程第k相绕组的相电压平衡方程:磁链方程:第三十五页，编辑于星期一：点十一分。电路方程电阻压降变压器电动势（电流变化）运动电动势(转子位置改变)第三十六页，编辑于星期一：点十一分。机械运动方程：式中 Te——电磁转矩； J——系统的转动惯量； D——摩擦系数； TL——负载转矩。第三十七页，编辑于星期一：点十一分。电磁转矩：磁共能的表达式为：SR电机的瞬时电磁转矩Te可由磁共能Wc导出：SR电机的平均电磁转矩Tav第三十八页，编辑于星期一：点十一分。基于理想线性模型的SR电动机分析线性模型：不计磁路饱和，假定绕组电感与电流无关，此时电感只与转子位置有关。?10?2?3?0?4?5第三十九页，编辑于星期一：点十一分。stator?=?1位置rotor?1基于理想线性模型的SR电动机分析第四十页，编辑于星期一：点十一分。statorrotor?=0o基于理想线性模型的SR电动机分析?=0位置第四十一页，编辑于星期一：点十一分。statorrotor?2基于理想线性模型的SR电动机分析?=?2位置第四十二页，编辑于星期一：点十一分。statorrotor?3基于理想线性模型的SR电动机分析?=?3位置第四十三页，编辑于星期一：点十一分。statorrotor?4基于理想线性模型的SR电动机分析?=?4位置第四十四页，编辑于星期一：点十一分。statorrotor?5基于理想线性模型的SR电动机分析?=?5位置第四十五页，编辑于星期一：点十一分。?=0定子磁极轴线与转子凹槽中心重合?1(?5)转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置?2转子磁极前沿与定子磁极前沿相遇位置?3转子磁极前沿与定子磁极前沿重合位置?4转子凹槽前沿与定子磁极后沿重合位置基于理想线性模型的SR电动机分析?10?2?3?0?4?5第四十六页，编辑于星期一：点十一分。SR电机绕组电感的分段线性解析式：K=(Lmax-Lmin)/(?3-?2)=(Lmax-Lmin)/?s特征：随定、转子磁极重叠的增加和减少，相电感在Lmax和Lmin之间线性地变化。第四十七页，编辑于星期一：点十一分。SR电机转矩的分段线性解析式：?=LiW’=?i/2=Li2/2第四十八页，编辑于星期一：点十一分。1、电感对位