2024第48届世界技能大赛江苏省选拔赛机器人系统集成技术工作文件.doc

第48届世界技能大赛江苏省选拔赛

机器人系统集成技术工作文件

第48届世赛江苏省选拔赛组委会技术工作组

2024年10月

目录

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一、技术描述 1

（一）项目概要： 1

（二）基本知识与能力要求： 1

二、试题与评判标准 5

（一）试题（样题） 5

（二）比赛时间及试题具体内容 5

（三）评判标准 7

三、竞赛细则 10

（一）组织分工 10

（二）成绩管理程序 10

（三）成绩评定 11

（四）成绩公布 11

（五）竞赛日程安排 11

（六）参赛队须知 11

（七）参赛选手须知 11

（八）领队、指导教师须知 12

（九）工作人员须知 12

（十）申诉与仲裁 12

四、竞赛场地、设施设备等安排 13

（一）赛场规格要求： 13

（二）场地布局图： 14

（三）基础设施清单： 14

五、安全健康要求 22

（一）比赛环境 22

（二）安全教育 22

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一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集成(组装)到整体的过程。机器人系统的任务包括:搬运、堆垛、装配、焊接、打磨等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。

机器人系统集成项目每个参赛队由两名队员组成，参赛队员的年龄为2001年1月1日以后出生。

（二）基本知识与能力要求

相关要求

权重比例(%)

1

工作组织和管理

5

基本知识

个人需要知道和理解：

—健康和安全法规、义务和文件；

—安全用电工作的原则；

—计算机技术；

—办公应用软件；

—机械制图；

—气动和液压传动；

—尺寸计量等测量技术；

—电气制图；

—电工技术；

—电气传动与控制；

—工业通信技术；

—传感器技术与应用；

—可编程逻辑控制器；

—人机交互界面；

—工业机器人分类和技术参数；

—工业机器人机械结构与组成；

—工业机器人控制系统的结构与原理；

—工业机器人典型工作的应用；

—安全生产操作规程；

—安全用电；

—防爆、防水及消防安全；

—节能环保。

工作能力

个人应能够：

—能制定并遵守健康、安全和环境标准、规则和法规；

—能严格遵守电气安全规程；

—能熟练使用计算机；

—能熟练使用办公应用软件；

—能识读机械制图；

—能运用气动和液压传动；

—能进行尺寸计量等测量；

—能运用电工技术；

—能运用电气传动与控制；

—能使用传感器；

—能使用可编程逻辑控制器；

—能使用人机交互界面；

—能运用机器人；

—能安全生产及环保。

2

机械与电气设计

13

基本知识

个人需要知道和理解：

—计算和电子学的原理和相关应用；

—工程科学技术的相关实际应用；

—物理原理和相互关系的相关实际含义；

—电气工程和气动的原理和相关应用；

—有关机械和工具的设计、使用、维修和保养需求；

—机器人的原理和应用，安装在机器人上和机器人单元中的机器人工具和设备；

—系统分析的原则和方法，以确定条件、运营和环境将如何影响结果；

—在工业系统中合并和集成机器人的原理和应用，例如：

1.有效负载的设置；

2.可达性研究；

3.运动节拍优化；

—用于机器人系统布局和设计的CAD和离线仿真工具的原理。

工作能力

个人应能够：

—获取并检查给定作业的说明和指导；

—在摘要的参数范围内识别并解决不确定性区域；

—针对给定的工业应用进行初始系统设计；

—检查安装场所或使用其他方法来测试初始系统设计的适用性；

—在给定的工业应用参数范围内优化系统设计；

—电气和气动系统的标准化尺寸标注；

—确定气动工程在控件和激活器的选择和连接中的作用；

—执行系统分析以进行风险评估；

—逐项列出与安装和集成有关的要求和含义，包括；

1.机器人、辅助设备和工具；

2.人力资源和时间；

3.安装期间对生产的预估影响；

4.安装后对生产的预估影响；

5.操作参数和风险管理；

—提出建议供审议和批准，并根据需要进行调整。

3

安装与连接

10

基本知识

个人需要知道和理解：

—接受工业场所的规范和文化；

—安全接收和持续管理设备、工具和材料的原则和方法；

—将机器人物理安装到生产系统中的基本原则；

—将预制机器人组装在其使用位置的原理和方法；

—将工具和设备组装并固定到机器人的原理和方法；

—电力的