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题目：摆动电弧传感器及焊缝跟踪方法研究
目录
TOC\o1-3\h\u第1章绪论 1
1.1选题的意义及背景 1
1.2焊缝跟踪传感器的概述 1
1.2.1焊缝跟踪传感器的定义及分类 1
1.2.2电弧焊缝跟踪传感器 2
1.3国内外焊缝跟踪技术的研究现状及发展趋势 3
1.3.1焊缝跟踪技术的研究现状和发展趋势 3
1.3.2摆动系统的研究情况 3
1.3.3焊缝偏差信号提取方法的研究情况 4
1.4.本论文的主要研究内容 5
第2章摆动电弧传感跟踪焊缝实验系统 7
2.1焊接系统的设计 7
2.1.1焊接方法 7
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