《机电一体化技术基础》 教案 卓民 第1--3章　机电一体化概述---传感与检测技术.doc

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课题序号

1

授课班级

授课课时

1，2

授课形式

新授

课题

名称

第１章机电一体化概述

使用教具

多媒体

教学目的

对机电一体化技术应用背景及相关岗位有所认识。

掌握机电一体化相关概念、特点。

教学重点

对机电一体化技术应用背景的了解

机电一体化相关概念的掌握

教学难点

机电一体化相关概念

更新、补充、

删节内容

补充机电一体化技术工业应用介绍

课前准备

课外作业

补充习题

板

书

设

计

教学常规

1.机电一体化应用背景

2．机电一体化概念及特点

教

学

感

想

课堂教学安排

教学环节

主要教学内容

教学手段

与方式

一、

引入新课

1.机电一体化工业应用背景

书：机电一体化三大典型设备产品：

数控机床、工业机器人、自动生产线

2.机电一体化技术讲座

见视频与讲座PPT

第1课时

板书

讲述

图片

PPT

课堂教学安排

教学环节

主要教学内容

教学手段

与方式

二

讲授新课

第１章机电一体化概述

1.1什么是机电一体化

1.机电一体化术语的由来

机电一体化在国外被称为是日本人在20世纪70年代初首先提出。“机电一体化”实为日文。

机电一体化英文称作Mechatronics,它由Mechanics的前半部分和电子学Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新词。

2.机电一体化概念

机电一体化定义是:机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

3.机电一体化系统

是指具备机电一体化技术特点的装置或系统。

1.2了解机电一体化系统

1.机电一体化系统涉及的相关技术

(1)机械技术

(2)计算机与信息技术

(3)系统技术

(4)自动控制技术

(5)传感检测技术

(6)伺服传动技术

第2课时

介绍

板图

课堂教学安排

教学环节

主要教学内容

教学手段

与方式

三、

四、

2.实现机电一体化的意义

(1)增强性能（自动相机、毒气报警）

(2)简化结构（电子表）

(3)提高精度（数控机床精度）

(4)提高可靠性（ESP,ABS刹车系统、自动驾驶）

(5)改善操作（机械仪表改触摸屏）

苏27仪表盘苏35仪表盘

(6)提高柔性（手机软件、APP升级）

(7)节约能源（变频器的应用节能1/3，可以抵消电费）

课堂小结：

1.机电一体化及系统的定义。

2.机电一体化的优点。

作业：

1.简述什么是机电一体化技术,其包含的主要技术有哪些?

2.简述机电一体化的由来。

3.简述机电一体化的英文单词的组成。

4.实现机电一体化有什么意义？

重点

课题序号

2

授课班级

授课课时

3，4

授课形式

新授

课题

名称

1.2了解机电一体化系统

使用教具

多媒体

教学目的

掌握机电一体化五要素组成。

会初步识别机电一体化设备产品五要素组成

教学重点

掌握机电一体化五要素组成。

会初步识别机电一体化设备产品五要素组成

教学难点

掌握机电一体化五要素组成。

更新、补充、

删节内容

无

课前准备

如何分解一台机电一体化设备？查找相关视频

课外作业

补充习题

板

书

设

计

教

学

感

想

课堂教学安排

教学环节

主要教学内容

教学手段

与方式

一、

二、

复习

机电一体化英文是什么？

答：Mechatronics

什么叫机电一体化？

答：机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

3.典型的机电一体化设备产品有哪些？

答：数控机床、机器人、自动生产线

讲授新课

1.2了解机电一体化系统

1.机电一体化系统组成的五要素

机电一体化系统包含以下五大组成要素:机械本体、动力部分、传感检测部分、控制与信息处理部分、执行机构。

可以用人体的组成要素来形象地描述一个典型的机电一体化系统。我们可以以机器人和人作类比。

课堂教学安排

教学环节

主要教学内容

教学手段

与方式

(1)机械本体

机械本体是机电一体化系统中各组成部分的载体，它包括机身、框架、连接、传动等部件。（举例，对照五要素图以人为例）

(2)动力部分

动力部分的功能是按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力，从而保证系统正常运行。它包括驱动电机的电源和驱动液压系统、气压系统的液压源和气压源。（举例，对照五要素图以人为例）

(3)传感检测部分

传感检测部分相当于人的五官，传感检测部分包括各种传感器及其信号检测电路。（举例，对照五要素图以人为例）

(4)控制与信息处理部分

在机电一体化系统中，控制与信息处理部