2024 智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来.pptx

智能驾驶专题报告

Robotaxi商业化加速高阶智驾未来已来

西南证券研究发展中心

2024年9月

汽车研究团队;

Robotaxi(自动驾驶出租车)是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶

导航和决策。从L4级别自动驾驶的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi具备显著提高交通安全性、稳态价格更低、用户体验更好等优势。

为什么是现在?(1)L2+高阶智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，为Robotaxi的用户培养打下基础。(2)智能驾驶政策频出，国内外Robotaxi进展持续推进。(3)“车路云”一体化建设将加速Robotaxi的商业化，共同实现更安全更高阶的智能驾驶。

Robotaxi生态三个环节，分别是技术，整车和平台，三者紧密合作发挥巨大合力。根据预测，2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%,2035年将达到69.3%。2030年中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿/8349亿元，24-30年CAGR分别为248%/239%,到2035年将分别达1.6万亿/3.2万亿元，30-35年CAGR分别为27.4%/31%。

中美两国目前处于Robotaxi的第一梯队，都已成功进行无主驾安全员的商业化小规模运营，并开始商业化发展。与特斯拉的

Robotaxi采用纯视觉+端到端大模型技术方案不同，目前Robotaxi更偏向于多传感器融合。Waymo、Cruise是美国Robotaxi两大龙头，国内包括萝卜快跑、小马智行等。

相关标的：直接层面来看，Robotaxi当前渗透率极低，未来增长空间巨大，直接利好运营商、整车商及相关供应商，如百度，滴滴。间接层面来看，本次Robotaxi快速出圈的真正意义，是借助robotaxi这波快速铺开的流量刷新了国民对L3车型的认知度，从而实现L3高阶智能驾驶的加速渗透，相关标的：华为系(赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车),小鹏汽车。智能驾驶零部件：联创电子(摄像头),速腾聚创、禾赛科技(激光雷达)。德赛西威、经纬恒润、科博达、华阳集团(智驾域控)。伯特利、耐世特、保隆科技(线控底盘)。

风险提示：技术升级带来的安全风险·消费老雪求不及预期的风险·政策催化不及预期的风险

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1Robotaxi的内涵与优势

2Robotaxi的发展前提

3Robotaxi的商业模式

Robotaxi

5结论与建议

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L4和L5都是指完全不需要驾驶员的情况，区别在于运行范围是否有限制，L4需要限制在特定路线下行驶，例如港口矿区、物流配送最后一公里无人配送车、干线物流重卡、特定路线的自动出租车等。L5指的是全自动驾驶，车辆可以处理所有工况，人类成为完全的乘客，车上甚至不需要方向盘。

Robotaxi(自动驾驶出租车)是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶

导航和决策。目前的Robotaxi还属于L4阶段，需要在特定路线下行驶，最终的形态是L5完全自动驾驶。从L4级别自动驾驶的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车，是L4自动驾驶最有想象力的市场。

技术实现难度;

Robotaxi能够显著提高交通安全性。根据公安部数据，超过90%的交通事故是人为原因造成的。Robotaxi的实际运营表现在

特定场景下超越了人类，特别是在数据处理和精确度方面。根据Cruise统计，Robotaxi的碰撞率能降低65%,作为主要肇事方的碰撞率能降低94%,作为伤员的碰撞率降低74%。

Robotaxi稳态价格更低。目前Robotaxi的运营成本(4.5元/km)高于有人驾驶出租车和网约车(1.8元/km),主要是由于昂贵的硬件、软件、安全员，但随着技术的不断进步、运营效率的提升以及规模不断扩大，Robotaxi成本有望持续下降，根据FrostSullivan预测，到2026年Robotaxi单价将与出租车持平，26年之后将低于出租车价格。;

更差

90%

■说不好

32.9%

80%

31.6%

70%

60%

4

%

■更好797

62.0%

494%

20%

0%

0

价格安全性;

1Robotaxi的内涵与优势

2Robotaxi的发展前提

3Robotaxi的商业模式

Robotaxi

5结论与建议

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2015-2018增长期：2009年Google启动了无人驾驶项目的研究，此后Robotaxi初创团队开始密集涌现，例如Cruise

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