工程机械底盘课件.pptVIP

前萬向節的滑動叉11套在花鍵軸上，可以在軸上滑動，以使主傳動軸13的長度可以改變。*工程機械底盤

5.1工程機械底盤的基本組成工程機械底盤是整機的支承，並能使整機以作業所需要的速度和牽引力沿規定方向行駛。一般由傳動系、行走系、轉向系和制動系組成。一、傳動系傳動系是動力裝置和行走機構之間的動力傳動和操縱、控制機構組成的系統。它將動力裝置輸出功率傳給驅動輪，並改變動力裝置的功率輸出特性以滿足工程機械作業行駛要求。傳動系根據動力傳動形式分為機械式、液力機械式、全液壓式和電傳動式等四種傳動系統類型。在鏟土運輸機械中多數為機械式與液力機械式傳動系統。近年來在挖掘機上採用全液壓式傳動系統較多。在大型工程機械上已出現由電動機直接裝在車輪上的電動輪式傳動系統，但尚未全面推廣應用。二、行走系行走系用以支承工程機械底盤各部件並保證工程機械的行駛。根據行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌行式和步行式四種。履帶式由機架、履帶架和四輪一帶等組成。輪式由機架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。軌行式由機架、轉向架和輪對等組成。步行式由機架和步行裝置等組成。一、轉向系轉向系用以保證工程機械行走時改變行走方向。履帶式工程機械由操縱傳動系中轉向離合器和轉向制動器實現轉向，或由分別操縱左右兩側履帶的傳動實現轉向。輪胎式工程機械轉向系由轉向器、動力轉向裝置和轉向傳動系統等組成。軌行式工程機械由軌道引導轉向。步行式多用於有轉臺回轉裝置的工程機械，步行裝置置於轉臺兩側，轉臺相對於底架回轉，就可實現步行方向的改變。二、制動系制動系用以保證工程機械行走時減速與停止。履帶式工程機械由行走制動器實現制動。輪胎式工程機械因行走速度高，為確保安全，故設有主制動裝置、停放制動裝置。軌行式工程機械的制動裝置與制動系統與機車車輛的制動裝置與制動系統類似。5.2傳動系統功用及組成一、傳動系統的功用工程機械的動力裝置和驅動輪之間的傳動部件總稱為傳動系統。工程機械之所以需要傳動系統而不能把柴油機或汽油機與驅動輪直接相連接，是由於柴油機或汽油機的輸出特性具有轉矩小、轉速高和轉矩、轉速變化範圍小的特點，這與工程機械運行或作業時所需的大轉矩、低速度以及轉矩、速度變化範圍大之間存在矛盾。為此，傳動系統的功用就是將發動機的動力按需要適當降低轉速增加轉矩後傳動驅動輪上，使之適應工程機械運行或作業的需要。此外，傳動系統還具有切斷動力的功能，以滿足發動機不能有載起動和作業中換檔時切斷動力，以及實現機械前進與後退的要求。二、傳動系統的組成1.機械式傳動系統的組成圖5.2-1所示為輪式工程機械用機械式傳動系統的傳動簡圖主傳動器、差速器和半軸裝在同一殼體內，形成一個整體，稱為驅動橋.轉向？圖5.2-1輪式工程機械傳動系統簡圖1-離合器；2-變速器；3-萬向節；4-驅動橋；5-差速器；6-半軸；7-主傳動器；8-傳動軸圖5.2-2所示為履帶式工程機械傳動系統簡圖轉向？圖5.2-2履帶式工程機械傳動系統簡圖1-內燃機；2-齒輪箱；3-主離合器；4-變速器；5-主傳動齒輪；6-轉向離合器；7-終傳動裝置；8-驅動鏈輪；A-工作裝置液壓油泵；B-離合器液壓油泵；C-轉向離合器液壓油泵機械傳動系統中,履帶式與輪式的不同點轉向方式不同，即履帶式工程機械在驅動橋內設置了轉向離合器。另外，在動力傳至驅動鏈輪之前，為進一步減速增矩，增設了終傳動裝置，以滿足履帶式機械較大牽引力的需求。2.液力機械式傳動系統的組成液力機械式傳動系統愈來愈廣泛地用在工程機械上。目前，國產ZL系列裝載機全部採用液力機械式傳動系統。圖5.2-3所示為ZL50型裝載機傳動系統簡圖。圖5.2-3ZL50裝載機傳動系統簡圖1-液力變矩器；2-單向離合器；3-行星變速器；4-換檔離合器；5-脫橋機構；6-傳動軸這種液力機械式傳動系統與機械式傳動系統相比，主要有以下幾個優點：（1）能自動適應外阻力的變化，使機械能在一定範圍內無級地變更其輸出軸轉矩與轉速，當阻力增加時，則自動降低轉速，增加轉矩，從而提高機械的平均速度與生產率；（2）因液力傳動的工作介質是液體，所以能吸收並消除來自內燃機及外部的衝擊和振動，從而提高了機械