1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 电子工程/通信技术
  5. 天线/微波/雷达

面向城市场景的激光雷达轻量化目标检测网络与跟踪算法研究.pdf

面向城市场景的激光雷达轻量化目标检测网络与跟踪算法研究.pdf

    1. 1、本文档共90页，其中可免费阅读27页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    随着智能车出行成为社会关注热点，智能驾驶环境感知技术也变得越来越

    具有挑战性。目前，基于激光雷达点云数据的三维目标检测和跟踪算法是极为

    热门的研究方向。复杂的城市交通环境中存在不同种类的障碍物目标，不同场

    景之间的目标分布差异较大，使泛化能力不足的目标检测算法的检测性能发生

    显著下降，进一步影响到基于目标检测结果的多目标跟踪算法的性能，严重影

    响了自动驾驶汽车的行驶安全。随着深度学习的发展，基于深度学习的点云

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >