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摘要
立体车库是专门实现各种车辆的存取储放的自动化机械设备，根据设计规模的不同，它的应用场景很多。本次课题以较为典型的升降横移型为研究对象，采用西门子S7系列PLC，设计一个可以垂直升降水平移动的2列4层8车位自动化式立体车库，且具有“模块化”的特性。本次设计的升降横移型立体车库主要由主体结构框架、传动系统、运载板、各类电气开关、升降系统、控制面板等部分组成，能通过控制面板控制各类电气系统对车辆进行存放和取出。
本次课题研究的重点是控制系统部分，通过PLC对下位机的控制以及应用，进行对运载板垂直升降的控制和传动系统水平移动的控制，实现停放在载车板上车辆的存放以及取出存放在
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