Euro-NCAP-Car-to-Car测试流程中文版.docxVIP

1.概述

汽车与汽车之间的碰撞是道路上最频繁发生的事故之一，原因是司机分心或判断失误。城市驾驶中的典型事故通常是在相对较低的速度下发生的，被撞车辆已经处于静止状态，但被撞车辆的司机却有很高的风险，可能会出现衰弱的鞭打伤害。虽然伤害的严重程度通常很低，但这些事故非常频繁，占所有车祸的四分之一以上。类似的事故场景发生在开放的道路上，在中等至较高的速度下，司机可能分心，可能没有意识到他前面的车辆已经停止，即将停止或正在以较低的速度行驶。为了辅助司机避免这种车头对车尾的碰撞，汽车制造商提供避撞辅助技术，以警告、适当的辅助制动和/或最终使车辆自行停止。主要在低速下工作的系统被称为AEBCity，那些在高速下工作的系统被称为AEBInter-Urban。本规程规定了AEB车对车测试程序，是安全辅助评估的一部分。要想获得AEBCCR（10-50km/h）的得分资格，在鞭打试验中前排座位必须达到良好得分。对于AEB车对车，该系统在三种情况下进行测试（CCRs、CCRm和CCRb）。对于这种类型的AEB系统，AEB和FCW功能都要评估。转弯过道情景（CCFtap）只评估AEB性能。

2.定义

在本协议中，使用了以下术语:?

PeakBrakingCoefficient(PBC)?–以滚动轮胎的最大减速度为基础的轮胎与路面摩擦力的衡量标准，使用美国试验与材料学会（ASTM）E1136-10（2010）标准参考测试轮胎，根据ASTM方法E1337-90（1996年重新批准），在64.4公里/小时的速度下测量，不需要输水。或者，按照UNECER13-H中规定的方法.

AutonomousEmergencyBraking(AEB)?–车辆在检测到可能发生碰撞时自动实施制动，以降低车速并可能避免碰撞。

ForwardCollisionWarning(FCW)?–视听警告，由车辆在检测到可能发生碰撞时自动提供，以提醒驾驶员。

DynamicBrakeSupport(DBS)?–一个在检测到可能发生碰撞时，进一步放大驾驶员的制动需求，以达到比正常驾驶条件下的制动需求更大的减速效果的系统.

AutonomousEmergencySteering(AES)?–在检测到可能发生碰撞时，车辆自动应用转向系统，使车辆绕过前面的车辆以避免碰撞.

EmergencySteeringSupport(ESS)?–一个支持驾驶员在检测到可能发生的碰撞时进行转向输入的系统，以改变车辆路径并可能避免碰撞。

Car-to-CarRearStationary(CCRs)–一辆车向另一辆静止的车行驶，该车的正面撞击另一辆车的尾部.

Car-to-CarRearMoving(CCRm)?–一辆车向另一辆以恒定速度行驶的汽车行驶，该汽车的前部撞上另一辆汽车的后部的碰撞。.

Car-to-CarRearBraking(CCRb)?–一辆车向另一辆以恒定速度行驶的车行驶，另一辆然后减速，该车的正面撞上另一辆车的尾部.

Car-to-CarFrontTurn-Across-Path(CCFtap)–在这种情况下，一辆车转过以恒定速度行驶的迎面而来的车辆的路径，并且该车的前部撞击到另一辆车的前部。

Vehicleundertest(VUT)?–指根据本规程测试的车辆，车上装有碰撞前缓解或避免系统。

Vehiclewidth?–忽略后视镜、侧标灯、轮胎压力指示器、方向指示灯、位置灯、柔性挡泥板和轮胎侧壁与地面接触点上方的车辆宽度。

GlobalVehicleTarget(GVT)?–指ISO19206-3:2020中定义的本协议中使用的车辆目标。

TimeToCollision(TTC)–指在VUT撞击GVT之前的剩余时间，假设VUT和GVT将继续以其正在行驶的速度行驶。

TAEB?–指的是AEB系统激活的时间。激活时间是通过确定最后一个数据点，即过滤后的加速度信号低于-1m/s2，然后回到加速度首次越过-0.3m/s2的时间点而确定的。

TFCW–指的是FCW的声音警告开始的时间。起始点由声音识别来决定。

Vimpact?–指VUT撞击GVT的速度

Vrel_impact–指VUT撞击GVT时的相对速度，用碰撞时的Vimpact减去GVT的速度。

3.参考系统?

3.1.惯例

3.1.1对于VUT和GVT，使用ISO8855:1991中规定的惯例，即X轴指向车辆前方，Y轴指向左侧，Z轴向上（右手系统），原点位于VUT中心线的最前方，用于动态数据测量，如图3-1所示。

3.1.2从原点看，侧倾、俯仰和横摆分别围绕x、y和z轴顺时针旋转。纵向是指沿x轴的测量分量，横向是指沿y轴的分量，纵向是指沿z轴的分量。