自动驾驶行业市场前景及投资研究报告：全民智驾时代来临.pdfVIP

全民智驾时代来临

2024年10月30日

概要

Ø自动驾驶是核心竞争力：1）燃油车时代，车企代表：丰田、大众。行业壁垒在于三大件，由于机械结构复杂且外

资车企经过百年积淀，技术及专利储备雄厚，造车门槛高。市场份额为外资与合资品牌把控。2）电动化时代，车企

代表：比亚迪。汽车结构大幅简化，核心三电均有成熟供应商方案可供采购，造车门槛大幅下降。3）智能时代，车

企代表：特斯拉。上市以来特斯拉估值持续高于传统车企，特斯拉销量不到丰田汽车的1/5，但其市值从2020年之

后持续超越丰田。

Ø24年是智驾元年：1）蔚小理的高阶智驾逐步成为车型主要配置，甚至标配。2）高阶智驾价格带下沉至20万元以内。

3）技术突破，端到端方案加速落地，利于乘客获得接近人类司机的体验

Ø投资建议：智驾重点在整车板块。智能化带动整车行情的关键在于通过技术降本，将产品带入主流价格带（20万元

以内)，率先实现成熟好用的城市NOA(实现城区内道路的类似人类司机的点对点驾驶)的车企将享受智能化红利。如

特斯拉、小鹏汽车、蔚来、理想汽车、吉利汽车、长城汽车、比亚迪。

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目录

1.行业概况

2.端到端自动驾驶的技术变革

3.公司推荐

4.风险提示

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汽车驾驶自动化分级

驾驶自动化分类

Ø高级辅助驾驶(ADAS)：提供2级及以下功能，如

ACC、AEB。

Ø高阶自动驾驶(AD)：提供2+级及更高级别功能，如

高速NOA、城市NOA。

NOA功能的重要性

Ø是全自动驾驶演进的重要里程碑，可减少驾驶精力，

对长距离通勤者有吸引力。

资料：灼识咨询；国证国际整理

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行业规模

Ø根据灼识咨询的资料，中国是全球最大的乘用车市场，2023年的乘用车销量为2170万辆，其中智能汽车为1240万辆，渗透

率达57.1%。预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到2040万辆及2980万辆，智能汽车的渗透率分别达

81.2%及99.7%。

Ø2023年高阶自动驾驶渗透率达到12%，到2030年将进一步提高到80%以上。

智能汽车销量渗透率

资料：灼识咨询；国证国际整理资料：灼识咨询；国证国际整理

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政策鼓励

Ø我国完善自动驾驶法律框架，涵盖牌照发放、试点区域划分、智能网联汽车准入、商业化运营服务规范，覆盖自动驾驶商

业化发展的路测与试点、车型量产、规模化运营三大阶段。国内政策对L3级别自动驾驶上路较保守，车企多在L2级辅助

驾驶基础上发展，实际多家车企已具备L3甚至L4级技术储备。

资料：工信部；国证国际整理

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目录

1.行业概况

2.端到端自动驾驶的技术变革

3.公司推荐

4.风险提示

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科技平权

自动驾驶感知方案路线

Ø纯视觉技术路线（特斯拉为代表）和多传感器融合感知路线（Waymo

为代表，以激光为主导