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针对陀螺效应问题的直升机动力学建模方法研究.pdf

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    摘要

    针对陀螺效应问题的直升机动力学建模方法研究

    直升机因其可以空中悬停、垂直飞行和前后飞行等工作特点，在诸多领域得

    到广泛应用。在直升机的研制和使用过程中，对直升机的动力学研究是极为重要

    的。一方面，在直升机的设计过程中，需要依据动力学模型计算极限工况的载荷

    设计零部件，需要动力学模型仿真验证设计效果；另一方面，在直升机的自动驾

    驶或辅助驾驶控制系统设计过程中，需要依据动力学模型设计控

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