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第一章空间向量与立体几何
1.1.1空间向量及其运算
人教B版(2019)
课标要点
核心素养
1.理解空间向量的概念
数学抽象
2.掌握空间向量的加法运算、线性运算
数学运算
3.掌握空间向量的数量积运算
数学运算
1.空间向量的概念
空间向量的定义:
空间中既有大小又有方向的量称为向量(简称为向量),向量的大小也称为向量的模(或长度).
表示方法:
用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的大小,有向线段箭头所指的方向表示向量的方向.始点为A终点为B的向量,记为AB,向量的模用|AB|表示.通常用加粗的斜体小写字母如a,b,c或用带箭头的小写字母如a,b,c来表示向量.向量a的模用al或la|来表示.
零向量:
始点和终点相同的向量称为零向量,零向量的方向是不确定的.零向量用0或0表示.零向量的模为0,即|0|=0.
单位向量:
模等于1的向量称为单位向量.因此,e是单位向量的充要条件是|e|=1.
特别地,如图所示,在平面四边形ABCD中,“AB=DC”是
“四边形ABCD为平行四边形”的充要条件.
DC
AB
相等向量:
大小相等、方向相同的向量称为相等的向量.向量a和b相等,记作a=b.
如图所示,对于平行六面体ABCD-A₁B₁C₁D₁来说,因为
AA₁,BB₁,CC₁,DD₁互相平行而且长度都相等,因此AA₁=BB₁
=CC₁=DD₁.
平行向量或共线向量:
如果两个非零向量的方向相同或者相反,则称这两个向量平行.通常规定零向量与任意向量平行.
两个向量a和b平行,记作a//b.两个向量平行也称为两个向量共线.
共面向量:
一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段
通过平移之后,都能在同一平面内,则称这些向量共面;否则,称这些向量不共面.
图中,虽然直线AA₁与直线B₁C₁异面,但向量AA₁,B₁C₁,DD₁
是共面的,因为B₁C₁经过平移后可以到达AD的位置,而AA₁,AD,
DD₁都在平面ADD₁A₁内;向量AA₁,AB,AD不共面,因为这三个向量有一个公共点A,而A,B,D都在平面ABCD内,点A₁在平面
2:空间向量的加法运算
给定两个平面向量a,b,在该平面内任取一点A,作AB=
a,BC=b,作出向量AC,则AC是向量a与b的和(也称AC为向量a与b的和向量).向量a与b的和向量记作a+b,因此AB+BC=
AC.
当平面向量a与b不共线时,a,b,a+b正好能构成一个三角
形,如图所示,因此这种求两向量和的作图方法也常称为向量加法
的三角形法则.
因为空间中的任意两个向量都共面,所以空间中两个向量的和,除了A点可以在空间中任意选定之外,其他的与平面情形完全一样.特别地,向量加法的三角形法则在空间中也成立.
例如,如图所示的长方体ABCD-A₁B₁C₁D₁中,因为
A₁D₁=B₁C₁,所以AA₁+B₁C₁=AA₁+A₁D₁=AD₁.
空间向量的加法也可用平行四边形法则:任意给定两个不共线
的向量a,b,在空间中任取一点A,作AB=a,AC=b,以AB,AC
为邻边作一个平行四边形ABDC,作出向量AD,则AD=AB+AC.
例如,如图的长方体中,AAi+B₁C₁=AA₁+AD=AD₁
空间向量加法的交换律和结合律
对于任意的向量a,b,c,都有
交换律:a+b=b+a;
结合律:a+(b+c)=(a+b)+c
理解,其中AB=a,BC=b,CO=c,而且AC=AB+BC=a+b,
BO=BC+CO=b+c,所以AO=AC+CO=(a+b)+c,AO=
AB+BO=a+(b+c).
因此(a+b)+c=a+(b+c).
空间向量加法的结合律可以借助如图所示的三棱锥0-ABC来
从图中也可以看出,为了得到有限个空间向量的和,只需将
这些空间向量依次首尾相接,那么以第一个向量的始点为始点,最后一个向量的终点为终点的向量,就是这些向量的和向量.例
如,AB+BC+CO=A0.
例1如图所示是一个平行六面体ABCD-A₁B₁C₁D₁,化简
DA+DC+DD₁.
C₁
AB₁
C
B
D₁
A
D
A
解:因为底面ABCD是一个平行四边形,
所以DA+DC=DB,
又因为DD₁=BB₁,
所以DA+DC+DD₁=DB+BB₁=DB
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