2024第48届世界技能大赛江苏省选拔赛自主移动机器人项目技术工作文件.docVIP

第48届世界技能大赛江苏省选拔赛

自主移动机器人项目技术工作文件

第48届世赛江苏省选拔赛组委会技术工作组

2024年10月

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目录

TOC\o1-2\h\u一、技术描述 3

（一）项目概要 3

（二）基本知识与能力要求 3

二、试题与评判标准 5

（一）试题 5

（二）比赛时间及试题具体内容 6

（三）评判标准 11

三、竞赛细则 13

（一）赛场管理制度 13

（二）违规行为判断与处罚措施 15

四、竞赛场地、设施设备等安排 16

（一）赛场规格要求 16

（二）场地布局图 17

（三）基础设施清单 17

五、安全、健康要求 17

（一）赛场人员安全要求 19

（二）场地设备安全要求 20

附录：模块B场地及元素 20

技术描述

（一）项目概要

自主移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，自主移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

第47届世界技能大赛自主移动机器人项目以农业机器人为原型，要求参赛选手设计、制造和控制能够在场地中处理不同位置、大小、重量的物体，并将它们存放在指定位置的自主移动机器人。

自主动机器人项目为团队项目，每个代表队由两名选手组成。

基本知识与能力要求

相关要求

权重比例

(%)

1

工作组织和管理

10%

基本知识

制造相关的安全工作宏观原则与应用；

设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；

工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

合作开展工作；

每个需要计划的任务内容交流（参数）。

工作能力

准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；

就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；

考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料；

符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关标准。

整理工作场地并恢复至整洁状态；

参与团队工作，在具体任务中做出贡献；

给出及接收回馈及提供支持。

2

核心功能

50%

基本知识

机械、电气与电子工程的基本原理；

制作与装配的原理；

安全制造与操作的原则及实践。

视觉识别的基本原理；

搭建和标注数据集；

使用深度学习算法训练数据集；

如何使用标准的行业软件编程；

软件程序如何与机械及系统动作进行关联；

无线通讯的原理与应用；

通过导向与地图构建，实现机器人导航；

故障排查分析技巧；

进行调节和维修的技巧和可选方案；

生成创新解决方案的原理和技巧；

工作能力

完成自主移动机器人的机架部件制作；

自主移动机器人结构与机械零件的集成；

电子控制电路的集成；

相关的实体（硬件）与软件调节的安装、设定及制作及有效利用；

机械、电气与传感器系统的安装、设定及进行必要的调节；

遥控系统的安装、设定及制作，实现对自主移动机器人的有效遥控；

确认完成控制任务所需的传感器。

现场采集识别元素数据；

能根据现场目标元素修改视觉程序；

使用软件图示化流程和运行过程；

使用行业标准编程软件，自主而有效地控制机器人的动作；

通过遥控有效控制系统；

采用编程方法实现对系统的控制；

通过导向与地图构建功能，实现运动控制；

实施导航策略；

安装与进行传感器的硬件设定调整；

试运行单个应用以及整体功能；

使用恰当的分析技巧查找并记录故障；

展示基本的IT知识；

高效地修复或更换元器件；

3

综合任务

40%

基本知识

对设备与系统进行测试的要求与方法；

操作测试运行的要求与方法；

使用的技术和方法的范围和限制；

创造性思维策略；

机器人系统的冗余性能。

工作能力

根据（与客户协商达成的）操作需求，测试机器人的每个部件；

根据（与客户协商达成的）操作需求，测试机器人的整体性能；

通过分析、问题求解与微调，对系统中单个零件以及整体系统运行进行优化；

通过最终测试，对系统进行试运行；

根据设定的要求，检查设计流程、制造和装配、运行的每个环节，包括精度、一致性、耗时和成本等项目。

合计

100

二、试题与评判标准

（一）试题

1．试题结构

本次考核包括3个模块的内容，模块A：工作组织与管理；模块B：核心功能；模块C：综合任务。考核试题参照第47届世界技能大赛自主移动机器人项目技术文件设置考核内容，A模块由专项裁判评