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摘要
汽车保有量的快速增加导致了交通事故频发，成为日益严重的问题。近年来，
随着人工智能技术的迅猛发展，自动驾驶汽车成为各大汽车企业、科技公司、高
校和科研院所的研究热点。安全性是研究的首要关注点，而如何在提高安全性的
同时兼顾乘坐舒适性也备受关注。在安全性方面，本文采用了风险预测模型来实
时感知车辆所处环境的风险等级，并通过基于深度强化学习的行为决策模型做出
相应的安全决策，从而提高了行驶安全性。而在舒适性方面，鉴于不同风格的乘
员对舒适性的感受存在差异，本文设计了个性化的决策模型，以实现有针对性
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