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交通流检测雷达应用技术规范

1范围

本标准规定了交通流检测雷达应用的术语和定义、系统构成、技术要求、功能要求。

本标准适用于应用微波和毫米波雷达的交通流检测，应用场景可包括多车道监测卡口系统、交叉口感应检测系统、交通信息采集系统、交叉口全息检测系统、综合感知系统、事件检测系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅限所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T20609-2006交通信息采集微波交通流检测器

3术语和定义

3.1

交通流雷达检测器microwavetrafficdetector

向检测区域内的车辆发射低能量的信号，通过对车辆反射的信号而检测出道路交通参数的设备。3.2

跟踪范围trackingcoverage

在规定条件下，雷达能够连续或者以足够的数据率稳定跟踪目标的范围。3.3

检测区域detectarea

检测器检测到车辆的道路范围。3.4

多目标感知Multi-targetsensing

在检测范围内同时捕获和定位多个目标位置、速度和大小等关键信息。3.5

点线面实时感应控制Pointlinesurfacereal-timesensingcontrol

以点控、线控、面控相结合的方式对道路平面交叉口或高速公路匝道口进行实时动态优化交通信号控制。

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4系统构成

图1交通流检测雷达系统原理示意图

如图1所示，应使交通流雷达检测器具有较为宽阔的视野，将交通流检测雷达安置于交通道路龙门架、信号灯杆、高架桥等高处。交通流检测雷达发射雷达信号到路面，交通目标（包括车辆和路面背景等）截获并会辐射一部分雷达信号，少量信号沿着雷达的方向返同。分析发射信号与目标反射信号的频差，得到车辆的距离和坐标等信息，根据发现目标后的一段时间内的检测建立交通目标的航迹，统计分析数据得到交管系统需要的车流量、车道占有率、平均车速、长车流量等信息。

5技术要求

5.1多目标感知技术

采用一发多收多通道雷达天线技术，应能实现测速、测距与测角，可利用先进的DSP算法（可参见附录A）跟踪目标，精准计算多目标的位置、速度、大小等关键信息。

5.2点线面实时感应控制技术

基于交通雷达感知信息，应能建立单点感应控制、干线协调控制、区域感应控制模型，实时动态优化信号控制关键参数与方案。

5.3检测区域

5.3.1雷达检测器应能进行大区域检测，来车方向正常检测区域可达180米，能同时检测至少8个车道，可同时跟踪检测不少于100个目标。

5.3.2多功能的数据检测功能，可替代多组其他类型检测器，检测每车道多达4个断面的流量、速度、占有率、车头时距、车间距等交通数据。

5.4检测精度

交通流量检测准确率≥95%，目标检测距离误差≤0.25米，目标检测速度误差≤0.28米/秒。5.5数据更新周期

1秒～3600秒范围，具体可由用户自行设定。

5.6可定制触发报警

可将位置、车速和车型作为触发条件，具体由用户自行设定。

5.7接口端口

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雷达应具备RS485或RJ45、TCP/IP端口、4G/5G网络接口。5.8检测方式

应采用前向检测方式，可支持正装和侧装。

5.9安装高度

安装高度应在6米～10米。5.10升级方式

可通过网络远程调试、升级。

5.11温度湿度

温度：-40℃~+85℃;湿度：最大100％。5.12功率电源

功率：5W，电源：12VDC～15VDC。

5.13防护

过压和防雷保护，外壳能达到IP67防护标准。

5.14平均故障间隔

平均故障时间应不小于10年，可在全气候环境下不间断稳定工作。5.15本地缓存时间

检测数据缓存时间应不小于7天。

5.16电气安全性

在实验的标准大气条件下用经过检定的高阻测试仪在检测器的电源接线端与机壳之间测量绝缘电阻，若机壳有部分是有绝缘材料制成的，应用金属箔紧贴在其上，金属箔不得接触到可能已保护接地的任何外壳金属部分；在湿热条件下测量时，应在检测器从湿热试验箱中取出后立即进行测量。

5.17电源适应性

按GB/T20609-2006的规定使用可调直流电压源给检测器供电，将电压分别调节到14V→11V→14V→16V→14V，每调节到一档电压并稳定后，都分别开启和关闭检测器电源开关，逻辑和功能应正常。

5.18环境适应性

按GB/T242