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3.2直流电枢绕组

电枢绕组是直流电机的主要电路部分，是实现机电能量转换的关键部件对

绕组的要求：在能够通过规定的电流、产生足够大的电磁转矩和电动势的

前提下，尽可能节省铜和绝缘材料，并且结构简单、运行可靠。

一、名词解释

1.磁极轴线：磁极的中心线；

2.几何中性线：磁极之间的平分线；

3.极对数：p

4.极距τ：在电枢铁心表面上，一个极所占的距离，可用槽数（实槽）表示：τ

=Q/2p（槽），式中Q为电枢总槽数。

5.元件（线圈）：绕组线圈称为绕组元件，分单匝和多

匝N。一个元件由两条元件边和端接线组成，元件边放

y

在槽内，能切割磁力线而产生感应电动势，叫“有效边”，

端接线放在槽外，不切割磁力线，仅作为连接线用。每

个元件的一个元件边放在某一个槽的上层，另一个元件1-上层边；3-下层边；

边则放在另一槽的下层。2-端接线；4-出线端

6.元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，

另一根称为末端。每一个元件的首末端分别接在不同的换向片上，每个换向片接

两个不同的线圈端头。

7.实槽和虚槽：电机电枢上实际开出的槽叫实槽，实槽数用Q表示。若电枢每个

槽的上、下层内各只有一个元件边，则整个绕组的元件数S应等于槽数Q。

多数直流电机中，每槽的上层和下层各包含μ个元件，这μ个元件将组成一个线圈，

此时元件数S=μQ。

虚槽：即单元槽（每层元件边的数量等于虚槽数μ），每个虚槽的上、下层各有一

个元件边。虚槽数用Q表示，设槽内每层有μ个虚槽，若实槽数为Q，虚槽数为Q

μμ

，则Q=S=μQ。

μ

由于元件的出线端与换向

片相连接，有一个元件即

有一个换向片，所以换向

片数K应当等于元件数S。

S=K=Qμ

8.绕组节距:电枢绕组的连接规律是由绕组的节距来表征的：

1）第一节距y1：一个元件的两个元件边在电枢表面所

跨的距离（即跨距）是y，用所跨虚槽数表示。选择y

11

的依据是尽量让元件里感应电动势为最大，即y应等

1

于或接近于一个极距τ；

Z

y1=u=整数，：凑整的一个分数

2p

2）第二节距y2：连接到同一换向片上的两元件边

所跨过的距离；

3）合成节距y：相串联的两个元件的对应边，在电

枢表面上所跨的距离。

y=y1±y2

4）换向器节距yc：同一个元件的两个出线端所接的

换向片所跨过的换向片数。

y=y

c

二、绕组的基本形式

1.单叠绕组

1）特点：元件的两个出线端连接在相邻的两个换向片上(y=y=1)。且后一元

c

件的端部“叠”在前一元件的端部上。

2）连接规律：所有的相邻元件依次串联，即后一元件的首端与前一元件的

末端连在一起，接到一个换向片上。最后一个元件末端与第一个元件首端连

接在一起，形成