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摘要
盐碱水田电驱动履带式作业平台控制系统研究
摘要
针对日益严峻的粮食安全问题，我国正在积极应对全球经济形势的不确定性，
加快构建以国内大循环为主体，国内国际双循环相互促进的新发展格局。在此背
景下，为了更好地保障农业的高质量和可持续发展，迫切需要充分发挥现有耕地
的优势，并积极开发利用各类后备耕地资源。盐碱水田相对于普通水田具有土质
稀软，车辆作业易沉陷和受到扰动，钠离子悬浊液难以沉降的问题，这些因素限
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