基于单片机的电磁寻迹智能小车的设计.docx

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摘要

无人搬运车简称AGV(AutomatedGuidedVehicle)，其主要通过磁导航或激光器来引导小车按照人类指定的固定路径运行。小车具有安全防护、识别信息、搬运物品等多种功能。其具备低成本、高效率、高可靠性等优点。现代AGV技术日益提升，其应用也慢慢转向了更多的新行业中，因其可适应特殊的工作环境，如烟雾浓度较大、有异味的工作环境，大大降低了人类的在特定环境作业的风险。

本设计是一种基于单片机的电磁寻迹智能小车的设计。该设计采用AT89S51单片机作为小车的控制核心，用AT89S51单片机产生的PWM波对小车后轮的两个直流电机进行