基于确定空间下智能清洁机器人路径规划方案的优化.docx

PAGE7

PAGE

基于确定空间下智能清洁机器人路径规划方案的优化

摘要

随着工业设备的飞速发展和信息智能化的稳步提高智能机器人的出现几乎成为了必然，人们对于科技的依赖程度达到了前所未有的高度。而在智能机器人领域中路径规划又是不可或缺的攻坚难点，如何开发出更加优质的路径规划算法对于现在的工程师来说是一项极其重要的任务。

本文首先介绍了智能机器人路径规划的环境建模方法与算法。其次，具体描述了传统人工鱼群算法的工作原理，详细阐述了改进人工鱼群算法的优势特点。最后，以基于栅格法的智能清洁机器人在人工鱼群算法下的路径规划为出发点，对传统人工鱼群算法与其改进算法进行仿真对比，从而验证了改