Beckhoff PLC系列开发：CX5100系列_（4）.Twincat3编程基础.docx

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TwinCAT3编程基础

1.TwinCAT3概述

TwinCAT3是Beckhoff公司推出的下一代自动化软件平台，它基于MicrosoftVisualStudio开发环境，提供了强大的编程和配置工具。TwinCAT3支持多种编程语言，包括IEC61131-3标准的PLC编程语言（如ST、FBD、LD、IL、SFC）以及C++和MATLAB/Simulink等高级语言。此外，TwinCAT3还支持实时以太网通信协议，如EtherCAT，使得工业自动化系统中的数据传输更加高效和可靠。

1.1TwinCAT3的主要特点

多语言支持：支