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自动控制原理课件全套教程
目录
一、基本概念与术语..........................................3
1.1自动控制的基本概念...................................5
1.2自动控制系统的组成...................................6
1.3自动控制系统的分类...................................7
二、控制系统的数学模型......................................8
2.1系统微分方程的建立..................................10
2.2系统传递函数的推导..................................11
2.3系统的频率特性......................................12
三、控制系统的时域分析.....................................13
3.1系统的稳定性分析....................................15
3.2系统的动态性能分析..................................15
四、控制系统的频域分析.....................................17
4.1频率特性的图形表示..................................19
4.2频率特性的性能分析..................................19
4.3系统的稳定性判定....................................21
五、控制系统的校正与设计...................................22
5.1系统的静态校正......................................23
5.2系统的动态校正......................................25
5.3控制系统的工程设计方法..............................27
六、控制系统仿真与计算机辅助设计...........................29
6.1控制系统仿真概述....................................31
6.2仿真软件的应用......................................32
6.3计算机辅助设计在控制系统中的应用....................34
七、经典控制理论及应用.....................................36
7.1串联校正与并联校正..................................37
7.2比例、积分、微分控制器................................38
7.3控制系统的工程实现..................................39
八、现代控制理论简介.......................................41
8.1最优控制理论........................................42
8.2线性系统理论........................................44
8.3非线性系统理论......................................45
九、控制系统的应用与实例分析...............................47
9.1工业自动化中的控制系统应用..........................49
9.2交通运输中的控制系统应用............................50
9.3生物医学工程中的控制系统应用........................52
十、课程总结与展望.........................................54
10.1课程内容回顾.......................................54
10.2自动控制技术的发展趋势.............................56
10.3个人学习与发展建议.......
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