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摘要
在工业生产系统中，时滞系统占有很大部分，这些时滞过程使被控量的反馈存在长时间的延迟，对系统遭受到干扰的反馈不能及时发出，最终可能会使控制系统具有较大的超调，从而控制系统的控制性能被损害，甚至出现振荡，极大地损害了控制系统的品质。PID控制器具有优良的控制特性，是工业生产中应用最多的常规控制器，但在某些扰动因素多，被控对象的数学模型不确定等复杂的系统中，PID控制器可能会出现不能继续有效的运行的状况。因为时滞的特殊性，使得控制系统在研制上有着不小的阻碍，所以解决时滞系统在控制上的难题是值得研究的。
本文主要研究的是时滞系统控制中的智能控制方法，并以
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