光伏巡检无人车路径规划算法研究.pdf

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摘要

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光伏巡检无人车路径规划算法研究

近年来,气候变化引起了社会广泛的关注,我国提出力争要在2030年前实

现碳达峰、2060年实现碳中和的行动目标,为此国家提出大力发展清洁能源,而

我国的光伏产业市场和发展潜力巨大。但是由于光伏板长期暴露在风吹日晒的环

境下,会出现各种光伏缺陷,这严重影响发电效率。为了确保光伏板的正常运行

和最大化发电效率,需要定期检查和维护光伏系统,及时

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