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行业投资策略周报/证券研究报告
内容目录
1地平线即将于港交所上市3
1.1地平线即将于港交所上市3
1.2地平线近三年收入持续高增，定点车型已超过250个4
2地平线智能驾驶硬件产品技术能力全面6
3智驾大事件：特斯拉发布Cybercab8
4投资建议10
5风险提示10
图表目录
图1.地平线历史沿革3
图2.地平线股权结构图（截至2024年10月）4
图3.2024年上半年高级辅助驾驶解决方案装机量（百万）4
图4.地平线收入持续高增5
图5.地平线经调整净利润5
图6.地平线分产品收入构成6
图7.地平线研发费用稳步提升6
图8.地平线车型定点累计数量持续高增6
图9.地平线产品解决方案平均售价约200元/套6
图10.地平线智能驾驶解决方案7
图11.地平线HorizonMono方案展示7
图12.地平线HorizonPilot方案展示7
图13.地平线HorizonSuperDrive方案展示7
图14.近两年地平线HorizonPilot收入增长加速8
图15.Pilot的平均售价是Mono的四倍左右8
图16.地平线客户广泛8
图17.Cybercab外观官方渲染图9
图18.特斯拉ModelY主流竞品配置对比10
谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准2
行业投资策略周报/证券研究报告
1地平线即将于港交所上市
1.1地平线即将于港交所上市
地平线聚焦自动驾驶商业化落地，10月24日将于港交所上市。地平线于2015年
7月成立，率先提出聚焦深度神经网络计算方向。2016年3月发布第一代BPU智
能计算架构。2017年发布第一代智能计算方案征程与旭日。2018年推出Horizon
Matrix智能驾驶计算平台，成功赋能Robotaxi自动驾驶商业化落地。2021年地平
线与大陆集团合资公司落户上海，征程系列计算方案累计出货量突破100万片。
2022年理想L8搭载征程5全球首发上市。2023年2月地平线与中国汽车销量排
名前十的企业均达成量产合作，12月与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合
资公司酷睿程（CARIZON）正式成立。2024年3月征程系列计算方案累计出货量
突破500万套，4月发布征程6及HorizonSuperDrive
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