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机械手可编程控制器控制应用
摘要
机械手是近年来随着工业发展和自动化水平的提高而产生的一种新型工业装置。进入二十一世纪以来，电子技术得到了飞速的发展，工业机械手的开发创新已经成为新时代影响国家工业水平的重要因素。工业机械手与自动化，电子学，机械设计等学科深度融合，也涌现出了一大批具有各种实用效益的产品，节省了人力物力，为企业创造了巨大的经济效益。
机械手可以按照程序命令，有秩序地执行夹取，搬运等任务。虽然机械手的动作呆板，无法达到像人手那样灵活的程度，但其优点也显而易见，他能不知疲倦地重复相同的动作并且还能够达到人手无法准确完成的精度，而且特定的机
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