直流电机的感应电动势和电磁转矩及基本方程.pdfVIP

3.4直流电机的感应电动势和电磁转矩

本节重点和难点

教学重点

1.掌握直流电机感应电动势

2.掌握直流电机电磁转矩

教学难点

感应电动势和电磁转矩的大小及方向

一、电枢绕组的感应电动势

气隙磁场的分布如图3-7所示，则每根导体的感应电动势为

b

B

e=blv

cδ

b

δ

−0

2



2

式中，b—导体所在处的气隙磁密；

δ

图3-7l—导体的有效长度；

v—导体相对气隙磁场的速度。

电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的电

动势的代数和，则

令Bav为平均气隙磁密，则eav=Bavlv

ΦπDπD2pτ

∵B=τ=v=n=n

avτl2p6060

∴电动势公式：

式中，—每极的总磁通量；

—电动机常数

E=CΦn—电动势公式，方向：右手定则

ae

二、直流电机的电磁转矩

电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距T为

c

式中，bδ—该点处的气隙磁密。

一个极下的载流导体上的电磁转矩T应为

p

式中，—气隙平均磁密。

一个极下的载流导体上的电磁转矩T应为

p

整个电枢上的电磁转矩则T为

e

再考虑到

可得直流电机的转矩公式T=CΦn

eT

—方向：左手定则

3.5直流电机的基本方程

电压方程

直流电机基本方程

转矩方程

一、电压方程

1、他励直流电机他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故I=I。

a

直流电机的稳态运行时

发电机：EU，则有E=U+IR+2ΔU=U+IR

aaasaa

电动机：EU，则有U