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摘要
摘要
核酸检测试管分拣机器人设计与研究
核酸检测技术是一种广泛应用于传染病诊断的高度敏感和特异的实验室技术，其检
测病毒样本往往具有高度传染性，如新型冠状病毒、流感病毒、艾滋病和病毒性肝炎等。
所以如何提高检测效率并降低医护人员在检测过程中受感染的风险是值得投入研究的
重要问题。同时随着自动化技术的不断升级，各行各业都涌现了相应的自动化产品，能
否研发自动化检测设备以取代传统检
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