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KL6041模块与TwinCAT集成方法
在上一节中，我们介绍了KL6041模块的基本功能和应用场景。KL6041模块是Beckhoff公司推出的一款用于EtherCAT通信的同步管理模块。它能够确保EtherCAT从站模块与主站之间的同步，从而实现高精度的实时控制。本节将详细介绍如何将KL6041模块与TwinCAT集成，包括硬件配置、软件配置和编程步骤。
硬件配置
1.硬件连接
KL6041模块需要通过EtherCAT总线连接到Beckhoff的控制器（如CX系列或CP系列控制器）。具体的连接步骤如下：
准备硬件设备：
Beckhoff控制器（例如
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