城轨列车运行自动控制课件：信标设备认识.ppt

城轨列车运行控制系统信标设备认识信标（应答器）设备认识信标（应答器）简介1信标（应答器）主要功能2信标（应答器）简介信标（应答器）能够给列车提供位置、路况等信息的装置，分为有源和无源两种，它可以用作连续式列车速度自动控制系统的列车精确定位设备，通常也把它用作线路地理信息车-地通信的信道。信标（应答器）分类无源信标应答器数据由安装的时候一次写入，数据不变，又称固定信标应答器。有源信标应答器数据根据信号机的信号，数据可变，又称动态信标应答器。动态信标应答器和一根连接电缆一起交付。该连接电缆铺设在钢轨下的道床内车载查询应答器单元查询器使用两个不同的通道来提供信息给车载控制器：一个指示开/关状态的电磁场强度信号和一个数据的串口连接。每列车装备2套查询器（TI）和查询器天线（TIA）车载查询应答器单元每列车的每个CC都装备1套查询器和查询器天线TIA安装信息：司机室的拖车车厢的第一个转向架末端列车的纵向轴，TIA的中心到车钩距离5779mm±10mm，TIA边到边的安装误差为±5mmTIA安装在距离轨面（TOR）高度为300mm±10mm，通过安装螺栓和垫片调节高度车载查询应答器单元与查询器主机(TI)接口提供不同的通道（解调和解码逻辑）检测TI解调来自TI的IFFSK信号解码串行消息检测有效信标ID信标（应答器）设备认识信标（应答器）简介1信标（应答器）主要功能2信标（应答器）主要功能

---初始化列车位置和方向列车出段时，在转换轨区域设置2-3个应答器，当列车通过一个应答器后再经过一个应答器，获得列车的位置和方向，作为列车进入正线初始化列车位置和方向。信标（应答器）主要功能

---精确定位为了防止定位误差累计过大，沿轨道设置信标，每个信标有一个唯一的编号并带有特定的位置信息，列车上安装有信标读取器，车载设备通过信标读取器识别信标，从而校正自身的位置。信标（应答器）主要功能

---精确停车精确定点依靠一组地面应答器（或称为信标）提供至停车点的距离信信息。信标设置的多少可视定位停车精度而异，一般为3-4个。信标（应答器）主要功能

---点式ATP移动授权应答器在特定地点向ATP车载设备传送以下信息：(1)线路基本参数：如线路坡度、轨道区段长度等参数。(2)线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度(3)时限速信息：当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制日时，向列车提供临时限速信息