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Beckhoff 通信模块系列开发：KL3402_（6）.KL3402的编程和调试技巧.docx

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    KL3402的编程和调试技巧

    在上一节中，我们介绍了KL3402通信模块的基本功能和配置方法。本节将深入探讨KL3402的编程和调试技巧，帮助您更高效地开发和维护基于KL3402的工业控制系统。

    1.KL3402的编程接口

    KL3402通信模块提供了丰富的编程接口，使开发人员能够方便地进行数据的读取和写入操作。这些接口主要通过Beckhoff的TwinCAT软件实现，支持多种编程语言，如IEC61131-3标准下的StructuredText(ST)、LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)

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