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第05讲平面向量
【学习目标】
1.了解向量的概念。
2.掌握向量的运算。
3.掌握向量基本定理及坐标表示。
4.能利用向量解决相关应用问题。
【基础知识】
一.位移与向量
1.位移被“方向”和“距离”唯一确定,其中“距离”也被称为位移的大小.一般的,像位移这样既有大小又有方向的量称为向量(也称为矢量),向量的大小也称为向量的模;只有大小的量称为标量,长度、面积等都是标量。
2.我们用有向线段来直观的表示向量,通常有向线段不带箭头的端点被称为向量的始点(或起点),带箭头的端点被称为向量的终点.始点为A终点为B的有向线段所表示的向量,可以用符号简记为,此时,向量的模用表示.
3.始点和终点相同的向量称为零向量,表示为:,
4.模长等于1的向量称为单位向量,表示为:,
二.向量的相等与平行
1.一般的,把大小相等、方向相同的向量称为相等的向量,向量等于向量,记作,
2.如果两个非零向量的方向相同或相反,则称这两个向量平行,向量与向量平行,记作,,两个向量平行也称为两个向量共线。
注意:
零向量的方向是任意方向,所以规定零向量与任何向量都平行。
三.向量加法的三角形法则
1.向量加法的定义
一般地,平面上任意给定两个向量,在该平面内任取一点A,作,,作出向量,则向量称为向量与的和(也称为向量与的和向量)。
向量与的和向量记作,因此,
2.三角形法则
一般的,当与不共线时,求它们的和可用下图所示.因为此时,正好能构成一个三角形,因此上述求两向量和的作图方法也常称为向量加法的三角形法则。
3.对任意向量,有
4.向量的模与向量的模之间满足不等式
四.向量加法的平行四边形法则
1.一般地,当两个向量不共线时,可以通过作平行四边形的方法来得到它们的和:如图所示,平面上任意给定两个不共线向量,在该平面内任取一点A,作,,以,为邻边作一个平行四边形,作出向量,因为,因此.
上述求两向量和的作图方法也常称为向量加法的平行四边形法则.
2.交换律:对任意向量,都有
五.多个向量相加
1.结合律:对任意向量,都有
2.因为向量的运算满足交换律和结合律,所有有限个向量相加的结果是唯一的,可以调换其中向量的位置,也可以决定相加的顺序。为了得到有限个向量的和,只需将这些向量收尾相接,那么第一个向量的始点为始点,最后一个向量的终点为终点的向量,就是这些向量的和。
六.向量的减法的三角形法则
1.向量加法的定义
一般地,平面上任意给定两个向量,在该平面内任取一点O,作,,作出向量,则向量称为向量与的差(也称为向量与的差向量)。
向量与的差向量记作,因此,
2.三角形法则
一般的,当与不共线时,求它们的差可用下图所示.因为此时,正好能构成一个三角形,因此上述求两向量差的作图方法也常称为向量差法的三角形法则。
3.相反向量
给定一个向量,把与这个向量方向相反大小相等的向量称为相反向量。向量的相反向量记作
4.对任意向量,有
5.向量的减法可看做向量加法的逆运算,即
6.对任意向量,满足不等式
七.数乘向量
1.数乘向量的定义
一般地,给定一个实数与任意一个向量,规定它们的乘积是一个向量,记作,其中:
(1)当且时,的模为,而且的方向如下:
①当时,与的方向相同;
②当时,与的方向相反.
(2)当或时,.
上述实数与向量相乘的运算简称为数乘向量。
由定义不难看出,数乘向量的结果是一个向量,而且这个向量与原来的向量共线(平行),即;数乘向量的几何意义是,把向量沿着它的方向或反方向放大或缩小。特别地,一个向量的相反向量可以看成-1与这个向量的乘积,即.
当和都是实数,且是向量时:是向量,也是向量;是实数,但是向量。可以看出.
2.向量平行
如果存在实数,使得,则。
3.三点共线
一般地,如果存在实数,使得,则与平行且有公共点A,所以,三点共线。
八.向量的加法与数乘向量的混合运算
1.一般地,对于实数和,以及向量,有.
2.一般地,对于实数,以及向量与向量,有.
九.向量的线性运算
向量的加法、减法、数乘向量以及他们的混合运算,统称为向量的线性运算。
九.共线向量基本定理数乘向量
一般地,有如下共线向量基本定理:
如果且,则存在唯一的实数入,使得.
在共线向量基本定理中:
(1)时,通常称为能用表示。
(2)其中的“唯一”指的是,如果还有,则有.
这是因为:由可知,如果,则,与已知矛盾,所以
,即.
十.平面向量基本定理
一般地,有如下平面向量基本定理:
如果平面内两个向量与不共线,则对该平面内任意一个向量,存在唯一的实数对,使得
.
平面向量基本定理中,当与不共线时,“唯一的实数对”指的是用表示时,表达式唯一,即如果
,那么.
基底:平面向量基本定理是说,在给定的平面内,当向量与不共线时,任意一个向量,都可以写成与的线性运算(简称为用与表示
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