基于STM32的智能垃圾桶的设计与实现毕业论文.doc

目录

1绪论 1

1.1研究目的及意义 1

1.2国内外相关领域研究现状 1

1.3课题研究的主要内容 2

2系统硬件整体实现 4

2.1STM32F103C8T6单片机简介 4

2.2ESP8266WIFI模块

2.3超声波测距模块 5

2.4舵机模块 9

2.5语音模块 10

3系统硬件整体实现 12

3.1系统程序总体流程图 12

3.2各个模块的程序设计 13

3.3ESP8266接入TLink物联网平台 15

4系统调试 19

4.1软件调试 19

4.2硬件测试 19

5结论与展望 22

5.1研究结论 22

5.2未来展望 22

参考文献 24

致谢

附录

ESP8266接入Tlink代码

超声波测距代码

基于STM32的智能垃圾桶的设计与实现

摘要：垃圾分类确实是现代城市管理中至关重要的环节，它对于资源的有效利用、环境的保护以及城市的可持续发展具有重要意义。传统的垃圾桶模式由于管理上的不足，往往导致垃圾难以正确分类，进而影响到垃圾处理的效率和环境卫生状况。针对传统垃圾桶模式存在的问题，现代城市管理中可以采取一系列改进措施。提出“智能垃圾桶”，它是一种新型的垃圾分类设备，通过采用单片机和传感器等技术手段，对垃圾进行更好的分类。本文将系统的阐述和分析智能垃圾桶的功能特点以及应用前景等方面。介绍智能垃圾桶的研究目的和背景，以此来说明它在城市管理等方面的重要意义，围绕“基于STM32单片机的智能垃圾桶“的功能进行开发与研究，在了解当今现状的基础上，对传统垃圾桶进行改进，旨在开发出符合现今需求的智能垃圾桶产品。

关键词:STM32；垃圾分类；传感器；物联网

DesignandimplementationofintelligenttrashcanbasedonSTM32

Abstract：Garbageclassificationisindeedacrucialaspectofmodernurbanmanagement,whichisofgreatsignificancefortheeffectiveutilizationofresources,theprotectionoftheenvironmentandthesustainabledevelopmentofcities.Thetraditionalgarbagecanmodeloftenmakesitdifficulttoclassifygarbagecorrectlyduetomanagementdeficiencies,whichinturnaffectstheefficiencyofgarbagedisposalandenvironmentalhygiene.Aseriesofimprovementmeasurescanbetakeninmodernurbanmanagementtoaddresstheproblemsofthetraditionalgarbagecanmodel.Theproposedintelligentgarbagecanisanewtypeofgarbageclassificationequipment,whichcanbetterclassifythegarbagebyadoptingthetechnicalmeanssuchasmicrocontrollerandsensor.Thispaperwillsystematicallydescribeandanalyzethefunctionalcharacteristicsandapplicationprospectsofsmarttrashcans.Introducetheresearchpurposeandbackgroundoftheintelligentgarbagecan,soastoillustrateitssignificanceinurbanmanagement,etc.,aroundtheSTM32microcontroller-basedintelligentgarbagecanfunctiondevelopmentandresearch,basedontheunderstandingoftodaysstatusquo,thetraditionalgarb