仪器仪表模拟习题含参考答案.pdf

仪器仪表模拟习题含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、开环伺服系统

B、半闭环伺服系统

C、闭环伺服系统

D、定环伺服系统

正确答案：C

2.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、在AID转换期间输入模拟量基本不变

B、对AID转换精度要求较高时

C、在AID转换期间输入模拟量变化剧烈

D、对AID转换速度要求较高时

正确答案：C

.3使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。

A、关节坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

正确答案：D

.4机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子装有永磁体，定子是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子、定子都是绕组

正确答案：B

.5关节坐标系中的数值即（）的角度值。

A、关节正负方向移动

正

B、关节负方向转动

C、关节上下方向转动

D、关节上下方向移动

正确答案：B

.6根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图

上，属于地面站系统（）功能。

导航

A、地图

B、天线控制

控

C、飞行监

放

D、任务回

正确答案：A

.7关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、工具

B、关节

C、本体

D、底座

正确答案：B

一

.8量使用范围

表的测

压力其量程的（）处。

般为

1/2

A、/14-

B、1/2—/23

C、1/3—/23

D、/14—/34

正确答案：C

9.与飞控采用（）连接。

部件中，电调

无人机

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

SB

D、U

正确答案：A

部分。

成

里面的基本组

面（）部分不属于传感器

下

.

10

A、接近开关

B、敏感元件

C、基本转化电路

D、转化元件

正确答案：A

。

业机器人程序循环方