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基于OpenMV的物料分拣四自由度机械臂设计

Designoffour-degree-of-freedommanipulatorformaterialsortingbasedonOpenMV

摘要

经过多年机器视觉技术的发展，如今，机器视觉技术已经较为成熟其图像识别在工业、服务业、快递等行业都有了大量的应用。

本文探究OpenMV摄像头作为四自由度机械臂的机器视觉模块使得机械臂拥有图像识别功能来识别定位分拣目标物料，然后完成分拣工作实现机械臂全自动化。对OpenMV摄像头进行物料定位识别开发、镜头畸变的误差计算、机械臂建模与舵机控制方面的研究来实现机械臂自动化分拣的功