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Beckhoff 通信模块系列开发：KL3404_（4）.KL3404模块在TwinCAT系统中的集成.docx

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    KL3404模块在TwinCAT系统中的集成

    在上一节中，我们介绍了KL3404模块的基本功能和应用场景。接下来，我们将详细探讨如何将KL3404模块集成到Beckhoff的TwinCAT系统中，以实现高效和可靠的通信。

    1.硬件准备

    在开始集成KL3404模块之前，确保你已经准备好了以下硬件：

    Beckhoff工业PC：用作TwinCAT系统的控制主机。

    EtherCAT总线端子模块：包括KL3404模块和其他所需的I/O模块。

    电源：为EtherCAT总线端子模块供电。

    连接线缆：用于连接工业PC和EtherCAT总线端子模块。

    2.安装Twin

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