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Beckhoff 通信模块系列开发：KL6041_（6）.KL6041模块的通信协议详解.docx

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    KL6041模块的通信协议详解

    1.KL6041模块概述

    KL6041是Beckhoff公司的一款EtherCAT端子模块，用于实现EtherCAT通信网络中的耦合和通信功能。该模块支持多种通信模式，包括点对点通信、广播通信和组播通信，是构建高性能工业自动化系统的关键组件之一。KL6041模块的主要功能包括：

    EtherCAT耦合：通过物理层将EtherCAT网络连接到控制系统的其他部分。

    通信管理：管理EtherCAT网络中的数据传输和协议解析。

    诊断功能：提供网络诊断和故障排查能力。

    2.EtherCAT协议基础

    2.

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