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《基于UWB定位的智能割草机器人设计》

一、引言

随着科技的不断进步，智能割草机器人逐渐成为现代家庭和园林维护的重要工具。为了满足日益增长的市场需求和提高割草效率，本文提出了一种基于超宽带（UWB）定位技术的智能割草机器人设计方案。该设计旨在通过UWB定位技术实现精确的定位和导航，从而提高割草机器人的工作效率和安全性。

二、系统概述

本智能割草机器人系统主要由UWB定位模块、控制模块、驱动模块、割草模块以及其他辅助模块组成。其中，UWB定位模块负责实现机器人的精确定位和导航；控制模块负责协调各模块的工作，实现机器人的智能控制；驱动模块负责驱动机器人运动；割草模块负责完成割草任务；辅助模块包括电