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《基于CarSim和Simulink的四轮转向汽车控制策略及其稳定性的研究》

一、引言

随着汽车技术的快速发展，四轮转向汽车因其在提高车辆稳定性、操控性和灵活性等方面的显著优势，已成为现代汽车研发的重要方向。在汽车动力学模拟与控制策略研究方面，CarSim和Simulink作为先进的仿真工具，为四轮转向汽车的研究提供了强有力的支持。本文旨在探讨基于CarSim和Simulink的四轮转向汽车控制策略及其稳定性研究，以期为四轮转向汽车的研发和应用提供理论依据和技术支持。

二、四轮转向汽车的控制策略

1.传统控制策略概述

传统四轮转向汽车控制策略主要包括前馈控制和反馈控制。前馈控制根据预设的模型