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第一章绪论
1.1引言
1.2研究背景及意义
1.2.1BDS导航定位系统4
1.2.2GNSS系统简介6
1.3.国内外研究现状1.4研究内容
第二章GNSS精密单点定位理论与方法102.1GNSS观测方程与观测值以及其线性化
2.1.1测码伪距观测值10
2.1.2载波相位观测值11
2.2误差来源及分析
2.2.1卫星相关误差12
2.2.2与接收机有关的误差13
2.2.3与信号传播有关的误差14
2.3常见PPP模型
2.3.1传统PPP模型16
2.3.2非差非组合模型162.3.3多系统PPP随机模型16
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