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交通行业智能交通系统与自动驾驶方案

TOC\o1-2\h\u15516第1章绪论 3

301991.1背景与意义 3

176261.2研究目的与内容 3

9479第2章交通行业发展概述 4

94582.1我国交通行业现状 4

284282.2国际交通行业发展趋势 4

290802.3交通行业面临的挑战与机遇 5

19479第3章智能交通系统基础理论 5

184643.1智能交通系统的定义与分类 5

234633.1.1定义 5

193573.1.2分类 6

306653.2智能交通系统的关键技术 6

194673.2.1数据采集与处理技术 6

77193.2.2通信技术 6

285733.2.3控制策略与算法 6

180643.2.4车载智能系统 6

142463.3智能交通系统的发展历程与现状 7

150423.3.1发展历程 7

178583.3.2现状 7

24955第4章自动驾驶技术概述 7

110304.1自动驾驶的定义与分级 7

161574.1.1级别0：无自动化（人工驾驶） 7

68994.1.2级别1：驾驶辅助 7

164874.1.3级别2：部分自动化 7

253654.1.4级别3：有条件自动驾驶 7

184574.1.5级别4：高度自动驾驶 8

244054.1.6级别5：完全自动驾驶 8

323724.2自动驾驶的关键技术 8

29644.2.1感知技术 8

66404.2.2决策技术 8

117944.2.3控制技术 8

211734.3自动驾驶的发展现状与趋势 8

9636第5章智能交通系统与自动驾驶的融合 9

323865.1智能交通系统与自动驾驶的关系 9

6025.1.1技术互补性 9

3005.1.2目标一致性 9

11745.2智能交通系统在自动驾驶中的应用 10

240415.2.1道路基础设施 10

157845.2.2交通信息与管理 10

225175.2.3数据分析与处理 10

98255.3自动驾驶对智能交通系统的影响 10

177475.3.1道路基础设施升级 10

254155.3.2交通管理模式变革 10

32655.3.3产业链重塑 10

274615.3.4安全与隐私保护 11

20497第6章智能交通系统架构设计 11

115406.1系统总体架构 11

37186.2感知与数据采集子系统 11

288466.3信息处理与分析子系统 11

99636.4控制与决策子系统 12

23941第7章自动驾驶车辆控制系统 12

80537.1车辆动力学控制 12

49557.1.1车辆模型建立 12

24877.1.2控制策略与算法 12

294187.1.3稳定性与舒适性分析 12

192457.2车辆路径规划与跟踪 12

237437.2.1路径规划方法 12

59307.2.2路径跟踪控制 13

81797.2.3车辆导航与定位 13

33747.3环境感知与传感器技术 13

244887.3.1环境感知概述 13

181577.3.2常用传感器技术 13

116357.3.3多传感器融合技术 13

152487.4车载网络与通信技术 13

184627.4.1车载网络概述 13

189317.4.2常用车载网络协议 13

105957.4.3车联网通信技术 14

2549第8章智能交通系统安全与隐私保护 14

88468.1系统安全概述 14

176758.1.1安全风险 14

18348.1.2面临的挑战 14

145248.2安全防护策略与措施 15

77208.2.1安全架构设计 15

65778.2.2加密与认证技术 15

54048.2.3安全监控与审计 15

175278.2.4安全管理策略 15

201018.3隐私保护与数据安全 15

125868.3.1隐私保护策略 15

274568.3.2数据安全措施 15

10655第9章智能交通系统与自动驾驶的标准化与法规 16

124299.1标准化现状与发展趋势