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Beckhoff 通信模块系列开发：KL4001_（6）.KL4001的编程与调试技巧.docx

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    KL4001的编程与调试技巧

    在上一节中，我们已经探讨了KL4001通信模块的基本功能和使用场景。本节将深入讨论KL4001的编程方法和调试技巧，帮助您更好地理解和应用这一模块。

    1.KL4001编程基础

    1.1硬件配置

    在开始编程之前，首先需要对KL4001模块进行正确的硬件配置。KL4001是Beckhoff公司的模拟量输出模块，支持0-10V和4-20mA的输出信号。硬件配置主要包括以下几个步骤：

    安装模块：将KL4001模块安装到总线上，并确保模块与总线连接良好。

    设置跳线：根据需要的输出信号类型（0-10V或4-20mA），设置模块上的跳线

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