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Beckhoff 通信模块系列开发：KL6011_（5）.KL6011模块的通信协议.docx

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    KL6011模块的通信协议

    1.概述

    KL6011模块是Beckhoff工业控制系统中的一个重要的通信模块，主要用于实现EtherCAT与以太网之间的数据交换。本节将详细介绍KL6011模块的通信协议，包括其工作原理、数据帧结构、通信配置方法以及常见的应用示例。

    2.工作原理

    KL6011模块作为一个EtherCAT从站，通过EtherCAT总线与主站通信。同时，它也作为一个以太网设备，通过标准以太网协议与其他设备进行数据交换。其主要功能是在两个网络之间进行数据桥接，实现高效的数据传输。

    2.1EtherCAT通信原理

    EtherCAT（Ether

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