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Arduino的定时器中断
当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。但是，
这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么
做同时也是一种浪费。
这时候就是定时器（Timer）和中断（Interrupt）的用武之地了。
ArduinoUNO有三个timer
timer0-一个被Arduino的delay()，millis()和micros()使用的8位定时器
timer1-一个被Arduino的Servo()库使用的16位定时器
timer2-一个被Arduin
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