基于STM32摆盘机的研究 毕业论文.docx

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目录

TOC\t章节标题,1,1级标题,2,2级标题,3\h\u1引言 1

1.1选题的研究依据、意义和现状 1

1.1.1研究依据 1

1.1.2研究意义 1

1.1.3选题的国内外研究现状 2

1.2选题的主要研究内容 3

1.2.1摆盘机的结构设计与搭建 3

1.2.2摆盘机的运动控制 3

2摆盘机的设计 4

2.1摆盘机的介绍 4

2.2摆盘机结构设计 4

2.3PWM脉冲驱动步进电机运动 5

2.3.1STM32F103C8T6介绍 5

2.3.1PWM脉冲驱动步进电机 6

2.4摆盘机电机及对应驱动器、限位器选择 9

2.4.1摆盘机四轴驱动电机及驱动器选择 9

2.4.2摆盘机四轴限位器选择与使用 11

3摆盘机的运动核心——GRBL系统 13

3.1GRBL系统 13

3.1.1GRBL系统的介绍与控制思想 13

3.1.2GRBL系统的软件架构 14

3.2GRBL系统的算法 15

3.2.1GRBL系统的直线bresenham算法 15

3.2.2GRBL系统的圆弧插补算法 16

3.2.3GRBL系统的前瞻算法 17

4摆盘机的操作系统 19

4.1摆盘机的上位机 19

4.2摆盘机的实物调试 19

总结 21

参考文献 22

致谢 23

基于STM32摆盘机的研究

摘要：伴随着电子信息技术和制造业的快速发展，设计一款基于STM32的摆盘机系统来提高工业制造效率显得极为重要。本系统利用USART串口接收标准的数控程序指令G代码，通过移植CNC运动控制器GRBL到摆盘机控制器STM32F103C8T6中控制各轴步进电机协同工作，实现摆盘机的精准控制。将数控机床中精准的直线插补、圆弧插补、前瞻算法功能运用到摆盘机中，提高控制精度，实现摆盘机的快速响应和平稳运行。本系统在电子行业、医疗设备、食品加工行业都有很好的实用价值，适合现代电子信息自动化产业领域的发展要求。

关键词:摆盘机；STM32F103C8T6；GRBL；运动控制；脉冲驱动

ResearchonSTM32SwingingPlateMachine

Abstract：Withtherapiddevelopmentofelectronicinformationtechnologyandmanufacturing,itisextremelyimportanttodesignanSTM32basedswingingplatemachinesystemtoimproveindustrialmanufacturingefficiency.ThissystemusestheUSARTserialporttoreceivestandardCNCprograminstructionsGcode.BytransplantingtheCNCmotioncontrollerGRBLtotheswingingplatemachinecontrollerSTM32F103C8T6,itcontrolsthecoordinatedoperationofthesteppermotorsofeachaxis,achievingprecisecontroloftheturntablemachine.Applyingpreciselinearinterpolation,circularinterpolation,andforwardlookingalgorithmfunctionsinCNCmachinetoolstoimprovecontrolaccuracyandachievefastresponseandsmoothoperationoftheswingingmachine.Thissystemhasgoodpracticalvalueintheelectronicsindustry,medicalequipment,andfoodprocessingindustry,andissuitableforthedevelopmentrequirementsofmodernelectronicinformationautomationindus