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仪器仪表测试题含答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）／频率

型等。

A、积分／电压

B、电压／电流

C、微分／电流

D、微分／积分

正确答案：A

2.机器人I/0盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

3.)是在微处理器与I/0回路之间采用的防千扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案：D

4.多旋翼无人机的螺旋桨（）。

A、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

B、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

D、桨根处线速度大于桨尖处线速度

正确答案：A

5.手爪的主要功能是抓住工件．握持工件和（）工件。

A、定位

B、触摸

C、固定

D、释放

正确答案：D

6.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄

色机器人，表示当前行（）。

状态

A、处于预备

状态

B、处于激活

C、有运动

D、当前没有任何操作

正确答案：C

7.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。

A、关节参考坐标系

B、全局参考坐标系

C、大地坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：C

保记

保证无人机维护维修质量的重要依据，维

保记录是

8.无人机整机维

＠

专人按填写标准对记录单进行填写

体要求有（）。印由

录填写规范具

＠填写内容要求完整、规范、

日

记录单应及时填写，不得晚于1个工作

不得缺项、准确无误。

A、心＠

B、®®

C、心＠＠

D、心＠

正确答案：C

9.机器人就是将实现人类的腰、屑、大臂、小臂、手腕、手以及手指的

起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技

运动的机械组合

术就是实现这种（）的技术。

A、运动能量

B、运动传递

C、都不是

D、运动快慢

正确答案：B

＠线

10.无人机云台的安装正确步骤是（）。切与无人机机架紧固件连接