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2022年全国职业院校技能大赛模拟试题

机电一体化装置的组装与除错试题三

考试日期2022-3-25

考试用时180分钟

开考时间

考生工位号

本份试卷共9页

有一个工作系统，如下图所示：

一、系统情况说明

1、系统的器件说明

1)动力源。系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减

速装置的三相非同步电动机，电动机电源为ac380v,由变频器驱动。

2)气动装置。用于完成推料动作，由两只气缸和两只电磁阀组成。电

磁阀电源为dc24v。

3)感测器系统。供应光电感测器、电感感测器和电容感测器各一只，

作为系统的识别装置；两只气缸的顶部和尾局部别装有磁性开关，可协作

完成气缸的推料掌握。请留意感测器的接线规则，以免烧燬感测器。

4)系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为dc24v

5)加工装置準备有自动上料及搬运物料至传送带落料口的机械手装

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置，完本钱加工任务中是否採用由选手自定。

2、系统工作功能

该系统可进行毛坯的加工与包装，加工完的毛坯即成为工件。要求考

生安装并除错好该系统。系统具体功能如下：

1)由于某种缘由，毛坯分为合格毛坯与不合格毛坯，在除错时分别用

塑料件代替不合格毛坯、金属件代替合格毛坯。

2)不合格的毛坯（塑料件）不进行加工，在位置ⅱ（即感测器c的位

置）被气缸b推入料槽2；如是合格的毛坯（金属件），系统在位置ⅱ进

行模拟加工4s（用指示灯hl3发光代替），合格的毛坯加工完后，被传送

带反转运输至位置ⅰ（即感测器b的位置），被气缸a推入料槽1。当有

两个金属工件被推入料槽1后传送带停顿执行进行5秒包装，同时蜂鸣器

以1次/秒鸣叫指示。

3)在传送带上有物料时或正在进行零件包装期间，不容许从下料孔放

入毛坯。每有二个金属或者塑料件被推入料槽，即为一个工作週期完成。

3、系统掌握要求说明

1)系统设定启动按钮sb5。按sb5，允许放料指示灯hl1发光，表示

允许放入毛坯。从放料孔放入毛坯后，传送带落料处的感测器a检测到有

物料放入后，下料指示灯hl1熄灭；变频器驱动三相非同步电动机以15hz

的频率，拖动传送带正转执行。

2)当毛坯被输送至感测器b检测位置时，若为合格毛坯（金属件），

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则传送带停顿执行，延时2s传送带以20hz的频率重新正转执行；若为不

合格毛坯（塑料件），则传送带不停顿。

3)当毛坯被传送到感测器c的检测位置时，若为不合格毛坯，传送带

停顿，对应分拣的气缸动作，将物料推入料槽2，分拣气缸缩回到位后，

传送带以15hz的频率重新执行，同时hl1指示灯发光，表示可以再次放

入毛坯，进入下一个工作週期；在毛坯被传送到感测器c的检测位置时，

若为合格毛坯，则传送带停顿，指示灯hl3发光，表示此时在进行毛坯加

工，4s后hl3熄灭，同时传送带电机以30hz的频率反转，加工完的毛坯

输送到感测器b的检测位置时，传送带停顿，对应分拣的气缸动作，将加

工完的毛坯推入料槽1，分拣气缸缩回到位后，传送带以15hz的频率重

新执行，同时hl1指示灯发光，表示可以再次放入毛坯；当有两个金属工

件被推入料槽1后，在分拣气缸缩回到位后，传送带在包装期间停顿执行，

hl1指示灯依旧熄灭，同时蜂鸣